[发明专利]自动上料系统

说明书

技术领域

本发明涉及上料系统，尤其涉及一种自动上料系统。

背景技术

国内的上料系统，主要是采用振动方式的振动底盘，目前主要以电磁式振动底盘为主，近年来由于市场的需要，压电陶瓷式的振动底盘开始慢慢普及，但是，不管是电磁式的还是压电式的振动底盘，采用的都是振动的原理。电磁式的振动底盘利用正弦波的交流电源通过电磁铁的时候，对衔铁产生的吸合力，以及弹簧片的释放力，使底盘产生振动，带动顶盘运动，使零部件沿着顶盘内的料道做爬坡运送；而压电式振动底盘是利用压电双晶片的加电产生位移，直接作用在弹簧片上，使弹簧片交替做扩张振动和收缩弯曲振动，带动底盘运动。而在中国，随着中国生产自动化生产水平的不断提高，自动上料系统的普及率也在日益提高。按理来说不断增长的市场需求会给整个行业发展带来良好的外部空间，也是行业内企业提升技术和壮大企业规模的最好机会，但综观行业现状是整体发展不佳，赢利水平下降，企业规模偏小，技术进步缓慢，和客户议价能力薄弱。为客户解决问题能力差，出现了轻技术而重市场的局面，一直没有走出这个困境。

在国内，自动上料系统的主流还是振动盘，而采用马达上料系统这项技术国内至今还没有出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料系统，该系统机械动力部分采用变频器控制马达的运转速度，利用马达的转动取代传统电磁和压电陶瓷产生振动运送零部件的方式，使零部件的运送更平稳，更快速，更利于后续筛选装置的筛选；用变频器控制马达的运转速度，调速范围广，响应速度快，随时可以发送指令改变马达的运转状态；不需要寻找振动体的共振点，不依靠振动效果达到运送的目的，使设备工作点不会随着外部条件的变化而漂移，设备性能更稳定。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

自动上料系统，包括底板、旋转盘、顶盘和马达；顶盘设置在底板上，顶盘内壁呈碗状，并且顶盘内壁上设置有起端位于顶盘内底部，止端位于顶盘盘口的螺旋状凹槽；顶盘的内底部设置有旋转盘；马达设置于底板上，马达带动旋转盘转动。

优选技术方案，所述的自动上料系统，还包括设置于顶盘出料口的可拆卸的筛选装置、变频器单元、控制器单元、人机交互单元、图像采集单元和上位机；控制器单元控制变频器单元调节马达的转速；图像采集单元置于可拆卸的筛选装置的顶部，图像采集单元采集到的图像数据输入到控制器单元；人机交互单元与控制器单元的IO端口相连；控制器单元通过通信端口与上位机通信。

优选技术方案，所述的自动上料系统还包括机器手，控制器控制机器手抓取筛选装置中的零部件。

优选技术方案，所述的自动上料系统还包括数据采集卡，控制器通过数据采集卡获取图像采集单元的图像数据。

优选技术方案，所述的人机交互单元包括液晶显示单元和键盘输入单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、机械动力部分采用变频器控制马达的运转速度，利用马达的转动取代传统电磁和压电陶瓷产生振动运送零部件的方式，使零部件的运送更平稳，更快速；2、用变频器控制马达的运转速度，调速范围广，响应速度快，随时可以发送指令改变马达的运转状态；3、不需要寻找振动体的共振点，不依靠振动效果达到运送的目的，使设备工作点不会随着外部条件的变化而漂移，设备性能更稳定；4、由于克服了振动带来的传输缺陷，以及没有磁场对零部件的磁化影响，使适合运送的工件范围几乎不受限制；5、由于噪音更低，所以不需要静音对策，不但使设备更小巧，还使工作环境的静音变成可能；6、对运行状况实时监控，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是本发明电路控制部分原理方框示意图；

图2是本发明一个具体实施例方框示意图。

其中，1是顶盘；2是顶盘内壁设置的螺旋状凹槽；3是可拆卸的筛选装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

参照图1与2：自动上料系统，包括底板、旋转盘、顶盘、马达、变频器单元、控制器单元、人机交互单元、图像采集单元和上位机；顶盘设置在底板上，顶盘内壁呈碗状，并且顶盘内壁上设置有起端位于顶盘内底部，止端位于顶盘盘口的螺旋状凹槽（也叫料道）；顶盘的内底部设置有旋转盘；马达设置于底板上，控制器单元控制变频器单元调节马达的转速；马达带动旋转盘转动；可拆卸的筛选装置设置于顶盘出料口；图像采集单元置于可拆卸的筛选装置的顶部，图像采集单元采集到的图像数据输入到控制器单元；人机交互单元与控制器单元的IO端口相连；控制器单元通过通信端口与上位机通信。还包括机器手，控制器控制机器手抓取筛选装置中的零部件。