[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构

权利要求书

1.一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，其特征在于：

其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上；

车轮前轴上开有键槽，通过键槽固定连接同步带轮一；同步带轮一上由于车轮前轴的带动进行旋转运动，其旋转运动通过同步带一传递至同步带轮二；同步带轮二同样通过键固定在传动轴一上，传动轴一另一端固定安装锥齿轮一；传动轴一连同同步带轮二及锥齿轮一通过固定座安装在行走机构壳体底盘中部外侧上，保证最终两车轮轴旋向相同；

锥齿轮一及锥齿轮三之间设置锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮三关于锥齿轮二对称，三个锥齿轮的轴都是指向法兰面圆心的；锥齿轮二的轴位于行走机构壳体的前后对称轴上；三个锥齿轮模数均为1；锥齿轮通过简单轴系结构固定安装在行走机构壳体上；

锥齿轮三通过键连接在传动轴二上，同时传动轴二上还通过键连接有同步带轮三，同步带轮三通过同步带二将运动传递至同步带轮四；同步带轮四通过键连接在车轮后轴上；在行走机构内外两侧的底盘上设置靠轮，内侧靠轮固定不动，外侧靠轮在水平方向翻转。

2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：电机为具有速度调控功能的伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：车轮前轴及车轮后轴均为空心轴；行走轮为轮毂结构。

4.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：锥齿轮一和锥齿轮二之间的夹角为5-7度；通过三个锥齿轮的位置确定前轴和后轴具有非平行结构的夹角。