[发明专利]龙门刨床换向自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体是一种用于龙门刨床在自动循环换向时的自动控制系统。

背景技术

目前，龙门刨床循环换向运动是采用机械碰撞行程开关的方式来控制。众所周知，刨床是一种往复式运动，每个工作日有成百上千次换向，这对于机械式开关的冲击很大，使其使用寿命短，故障率高。而后来龙门刨床循环换向逐渐被无触点开关代替，而无触点开关对接触距离要求比较高，一般在5毫米以内，但在实际工作中经常出现开关被撞坏或接触不上，无法保证换向控制的准确和到位。同时，以上两种原始的控制方式均又存在着当加工工件长度改变时，需要重新调整撞块距离的操作，不仅增加了工作量，而且也增强了劳动强度。

发明内容

 为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种龙门刨床换向自动控制系统，通过在直流电机上安装脉冲编码器，与PLC可编程高速计数器相结合，以提高刨床工作台行程控制精度，减少机床故障率，降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的三相交流输入电源接入三相交流滤波电抗器的输入端，与三相交流快速熔断器串连，将电压输入到全数字直流调速驱动装置的主回路，全数字直流调速驱动装置与带有刨床主轴脉冲旋转编码器的刨床主轴控制直流调速电机连接, 刨床主轴脉冲旋转编码器接入PLC可编程控制器；三相交流输入电源经控制电源变压器接入PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输入信号为接受来自刨床按钮操作站及床身控制限位部分的控制信号和接收来自刨床主轴控制直流调速电机的刨床主轴脉冲旋转编码器的旋转信号，作为PLC可编程控制的脉冲输入；PLC可编程控制器的输出信号为使能和启动信号以及控制电机旋转方向和旋转速度的给定信号，PLC可编程控制器的输出信号使控制全数字直流调速驱动装置驱动，直流调速电机励磁、直流电机的转速表和电枢电流表与全数字直流调速驱动装置连接。

本发明与现有技术相比，通过软件开发将PLC可编程高速计数应用到龙门刨床的换向自动控制中，定位准确，操作简便，反响速度快，节时省力，稳定可靠，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，各项技术指标均能很好地满足设计要求。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

图2是本发明的第一电气原理图。

图3是本发明的第二电气原理图。

图4 是本发明的换向控制梯形图。

具体实施方式