[发明专利]板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床

权利要求书

1.板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，包括一对平行设置的钢轨（1）、在钢轨（1）上移动的龙门框架，两根钢轨（1）之间铺设组装平台（7）；龙门框架包括相互固定联接的主横梁（2-1）、立柱（2-2）和走行梁（2-3），两个走行梁（2-3）的底部各设置一个龙门走行（8）；其特征在于：所述主横梁（2-1）上设有可移动的焊接系统和平行四边形定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述龙门走行（8）设在两走行梁（2-3）的各一端，包括走行轮及轮轴，通过轴承和轴承架与走行梁（2-3）联接；还包括变速箱及电动机，由电动机联接变速箱输入轴旋转，变速箱输出端法兰与走行梁（2-3）联接，变速箱输出轴联接轮轴，由电机带动走行轮使龙门框架沿钢轨（1）行走。

3.根据权利要求1所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述走行梁（2-3）与钢轨（1）之间设有夹轨装置（4），用于在平行四边形定位夹紧装置上方油缸下压之前，用来先夹紧钢轨（1），以避免整个机床脱离钢轨（1）而悬浮起来；所述夹轨装置（4）包括夹轨油缸（4-1）和夹口件（4-2），夹轨油缸（4-1）用螺栓固定在走行梁（2-3）上，夹口件（4-2）的施力端联接夹轨油缸（4-1）的活塞杆，转轴固定在走行梁（2-3）上，夹口的张合由夹轨油缸（4-1）活塞杆拉动，夹口对准钢轨（1）轨腰。

4.根据权利要求1所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：在所述走行梁（2-3）上设有一道后横梁（2-5），后横梁（2-5）上设有打磨除尘系统（6）；所述打磨除尘系统（6）包括两组轮式钢丝刷，分左右交错布置，轮式钢丝刷固定在长轴上，长轴的两端设有固定托架，中间设有辅助托架，内装轴承，托架和龙门框架螺栓联接；长轴的一端伸出托架，和减速箱的输出端联接，减速箱的输入端联接电动机，实现旋转；在轮式钢丝刷的上方扣有一个大吸尘罩，吸尘罩的两端栓接在龙门框架上；吸尘罩的上口设有电动机带动的吸风扇，其基座与龙门框架栓接；再上是联接两根管道（6-7），通到烟尘净化器（6-8）中。

5.根据权利要求1所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述主横梁（2-1）上方设有薄钢板平铺的人行走台，用于承载操作人员、液压系统和电控系统；液压系统包括液压站（10）以及在液压站（10）与油缸之间输送压力油的管路；电控系统包括全部工作电源和程序控制电路以及各种电器配件。

6.根据权利要求1所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述主横梁（2-1）上设有横向的滑道，滑道上安装有多个横移支架（2-4）；焊接系统和平行四边形定位夹紧装置分别固定在相应的横移支架（2-4）上。

7.根据权利要求6所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述焊接系统由焊接电源（3-1）、送丝机（3-2）、送丝机支架（3-3）、焊接机头（3-4）和风冷焊枪组成；送丝机（3-2）、送丝机支架（3-3）、焊接机头（3-4）和风冷焊枪均栓接在横移支架（2-4）上。

8.根据权利要求6所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：所述平行四边形定位夹紧装置包括两套相互对称的固定在横移支架（2-4）的滑座板上的平行四边形连杆机构（5-1），定位油缸（5-3）的活塞杆端联接一个同心轴（5-4），同心轴（5-4）上套一弹簧（5-5），同心轴（5-4）的一端用螺母（5-6）调节弹簧（5-5），弹簧（5-5）的另一端用轴台上的压座（5-7）控制，压座（5-7）两侧耳上出孔，用销轴联接平行四边形连杆机构（5-1）的一端，当定位油缸（5-3）下压时，使弹簧（5-5）压住压座（5-7），带动平行四边形连杆机构（5-1）运动，两夹口面（5-2）平行靠近，最终夹住板式加劲肋，完成横向定位；两夹口面（5-2）在夹紧过程中始终保持相互平行；夹合后，活塞继续下压弹簧（5-5），使联接轴穿过弹簧（5-5），垂直向下压紧所要焊接的加劲肋，保证加劲肋与下面面板的焊接面无间隙。

9.根据权利要求8所述的板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床，其特征在于：在横移支架（2-4）上且与平行四边形定位夹紧装置相背处安装有一对导向装置（9），导向装置（9）由两个导向轮和两个支架组成，支架固定在横移支架（2-4）上，两导向轮的开口对准平行四边形定位装置的夹口中心。