[发明专利]一种针对车辆停放的智能地锁控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。 

背景技术

目前，城市内的车辆日益增多，停车场规模日益增大。还有些城市利用路边提供有偿停车。但针对车辆的占道停车、无序停放，尚无有效解决方案。对车辆用户来说，寻找合适的停车位置也极为不便，耗费时间长，容易引发冲突。 

现有的停车场所提供地锁，在享有车位使用权的用户驾车离开车位后，可以通过手动开启地锁，防止其他车辆占位停放。用户返回时还需要手动放下地锁，操作麻烦，长期使用十分繁琐。有的停车场所采用彩色灯饰在车位附近标示是否有停车，但是需要用户将车辆驾驶到附近才能观察到，也没有从实际上解决问题。 

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提出了一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。 

本发明的技术方案为一种针对车辆停放的智能地锁控制方法，采用中央控制系统对智能地锁、手持式收费终端和用户移动终端进行远程通信控制， 

  在用户停车时，控制过程包括以下步骤，

步骤1.1，用户移动终端发出搜索周边停车位的请求；

步骤1.2，中央控制系统查询用户移动终端所在位置可用的周边停车位，并将结果返回给用户移动终端；所述查询通过判断用户移动终端所在位置周围的智能地锁的开闭状态实现，状态为关闭的智能地锁所在的停车位可用；

步骤1.3，用户移动终端启动导航，导航目的地为中央控制系统返回的可用停车位；

步骤1.4，收费员手持式收费终端或用户移动终端完成停车手续，并将完成信息发送到中央控制系统； 

步骤1.5，中央控制系统发送锁车指令，相应的智能地锁完成锁车操作；

   在用户取车时，控制过程包括以下步骤，

步骤2.1，用户发出取车的请求；

步骤2.2，由手持式收费终端或用户移动终端发起出场操作；

步骤2.3，中央控制系统通过车辆的进出时间计算停车时长并计算费用，将收费数据返回到手持式收费终端或用户移动终端；

步骤2.4，手持式收费终端或用户移动终端接收到收费数据，完成缴费操作，并将成功缴费数据发送到中央控制系统；

步骤2.5，中央控制系统收到成功缴费数据后，向智能地锁发出开锁指令；

步骤2.6，智能地锁接收到开锁指令后，执行开锁操作后车辆出场。

而且，所述用户移动终端为手机或平板电脑。 

而且，所述智能地锁包括外罩、底架、升降架、上支架和电动控制部件，升降架安装在底架与上支架之间，电动控制部件安装在上支架处，外罩覆盖电动控制部件； 

所述电动控制部件包括核心控制模块，及以核心控制模块为中心设置的超声波传感器、用于控制升降架的电流反馈电机、用于和中央控制系统进行远端通信的通信接口、语音模块；所述超声波传感器得到的检测信号分别发送到核心控制模块，核心控制模块向电机发送驱动信号，同时获得电机的电流反馈信号；通信接口将接收的地锁控制信号发送到核心控制模块，核心控制模块通过通信接口将地锁状态信号上报到远端中央控制系统，核心控制模块发送语音信号到语音模块。

本发明整合移动通信技术、全球卫星定位技术、微控制器技术、射频技术、数据库技术、传感器技术、互联网技术等多个领域知识，提供一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。本发明提供的技术方案能够远程控制智能地锁，提供了新颖便捷的停车方式，不仅适用于单独的停车场所，还可以将相邻的多个停车场所，甚至整个城市的停车场所进行联网控制。 

附图说明

图1是本发明实施例的运行环境示意图； 

图2是本发明实施例的自助停车示意图；

图3是本发明实施例的自助取车及缴费示意图；

图4是本发明实施例的智能地锁内部结构示意图；

图5是本发明实施例的智能地锁外部结构示意图；

图6是本发明实施例的智能地锁电动控制部件示意图。

具体实施方式   

以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。