[发明专利]一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台

权利要求书

1.一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，其特征在于：运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；

平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；每个定位板分别对应设置三个销钉孔用以连接转台和平台支架；

转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过平台支架的两个定位板上的销钉将其于平台支架连接、定位；转台通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；

第一杆是圆柱状结构，长度为1.6-2m，直径为50-70mm，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在垂直于转台的方向进行运动，实现运载平台的上升和下降；第一杆与转台芯轴通过直线导轨和滑块固定连接，随着转台芯轴的转动而转动；

第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，第二杆和第一杆之间的夹角通过转动关节在0-100°范围内调节；第二杆长度为可以通过套杆在1.4-2m之间伸缩，直径为40-60mm，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；

第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，第二杆和转动轴之间的夹角通过转动关节在0-100°范围内调节；转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。

2.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，其特征在于：第二杆和第一杆之间、第二杆和转动轴之间的转动关节通过滑动丝杆和摆臂机构进行转动。

3.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，其特征在于：平台支架通过6个螺栓固定连接于蒸汽发生器的人孔面上。

4.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，其特征在于：在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板，两块定位板间的距离L=a+0.5mm，其中，a为转台的宽度。

5.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，其特征在于：每个定位板分别对应设置三个销钉孔用以连接转台和平台支架：第一销钉孔和第二销钉孔的轴心的连线垂直于圆盘所在平面，第二销钉孔和第三销钉孔的轴心的连线与圆盘所在平面成45°夹角。