[发明专利]升降式插秧机的全液压驱动系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的驱动系统。

 

背景技术

插秧机的是农业生产中使用最广的设备之一，它极大的降低了粮食生产，特别是水稻生产的劳动强度。现有的插秧机无一例外的使用机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展，也提升了它的维护成本。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，提供一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的升降式插秧机的全液压驱动系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种升降式插秧机的全液压驱动系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的插植油路与一个插植马达相连,它包括转向油路，所述的顶升油路与一个或若干个顶升油缸相连。本发明通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，这种驱动方式非常灵活且动力强大，有利于其适应各种作业条件。两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保证了在前进或者倒退过程中，左右侧车轮之间的同步性。同时，由于在插秧机在转向过程中，左右车轮之间对油路系统的反作用力不同，正好通过同步阀的平衡作用，使得其实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮，达到流畅、灵活的转弯效果。 

作为优选，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路还是反向油路，其回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，由于该三位四通换向阀为H型，此时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。 

作为优选，该系统包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。插植部需要根据作业情况调整高度，且在作业地块之间转移时需要将插植部完全提高，本系统通过一个油泵，即提升泵驱动提升油缸完成。 

作为优选，该系统包括转向油路，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。插秧机的转向机构可以通过机械机构完成，也可以通过本技术方案的转向油路完成。顶升油路通过顶升油路的回油驱动转向，当M型三位四通阀处于中位时，顶升油缸的两个工作油口均封闭，而顶升油路的进油口和回油口相连通，顶升泵直接驱动转向马达工作。 由于车架的升降是极少使用的功能，本技术方案使得顶升油缸长时间处于封闭状态，而转向油路一般与项升泵直接驱动。

作为优选，所述的插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。溢流阀对插植马达具有保护作用，节流阀可以分流插植马达的油量，使其可以对插植速度进行控制，当设定的一个节流阀的开度以后，由于插植油路与前、后轮驱动油路的关系，无论插秧机的前进速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是说，苗距的控制通过调节节流阀的开度来完成。使得其操作非常方便。二位二通阀处于闭合阀位时，插植马达工作，当二位二通阀处于接通阀位时，液压油路放空，插植马达不工作。