[发明专利]一种具有铲取和筛选功能的采样工具有效
申请号: | 201210549730.8 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN103868757A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 李斌;李志强;王明辉;王聪;张国伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 筛选 功能 采样 工具 | ||
1.一种具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:包括壳体、土壤铲取舱门(9)、岩石铲取舱门(10)、土壤铲取舱门传动机构、岩石铲取舱门传动机构及电机组件,其中土壤铲取舱门(9)及岩石铲取舱门(10)分别转动安装在壳体的两端,土壤铲取舱门(9)所在端的壳体上设有铲齿(1);所述电机组件安装在壳体上,并通过土壤铲取舱门传动机构和岩石铲取舱门传动机构驱动土壤铲取舱门(9)及岩石铲取舱门(10)转动,所述土壤铲取舱门(9)处于打开/关闭状态时,岩石铲取舱门(10)处于关闭/打开状态;被铲取的土壤由土壤铲取舱门(9)上的土壤入口舱门(34)进入到壳体内的下腔中,初步固形的土壤通过岩石铲取舱门(10)上的土壤出口舱门(31)倒出壳体外回收;被铲取的土壤及岩石由岩石铲取舱门(10)上的岩石入口舱门(30)进入到壳体内的上腔中,并通过壳体上的筛孔实现土壤与岩石的分离,筛选后的样品通过土壤铲取舱门(9)上的岩石出口舱门(33)倒出壳体外回收。
2.按权利要求1所述具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:所述土壤铲取舱门传动机构包括第二转轴齿轮(24)、第二传动齿轮(25)、第二连杆(28)、右旋转杆(15)、左旋转杆锁紧机构及第二复位弹簧(26),岩石铲取舱门传动机构包括第一转轴齿轮(21)、第一传动齿轮(22)、第一连杆(20)、左旋转杆(13)、右旋转杆锁紧机构及第一复位弹簧(23),其中第二转轴齿轮(24)及第一转轴齿轮(21)分别与岩石铲取舱门旋转轴(29)及土壤铲取舱门旋转轴(32)相连,第二传动齿轮(25)及第一传动齿轮(22)分别转动安装在壳体上,并分别与第二转轴齿轮(24)及第一转轴齿轮(21)啮合,第二复位弹簧(26)及第一复位弹簧(23)的一端分别连接于第二传动齿轮(25)及第一传动齿轮(22)上,第二复位弹簧(26)及第一复位弹簧(23)的另一端分别固定在壳体上;所述左旋转杆(13)及右旋转杆(15)通过中心固定轴(41)转动安装在壳体上,所述左旋转杆(13)的一端通过第一连杆(20)与第一传动齿轮(22)连接,并在该端设有右旋转杆锁紧机构,所述右旋转杆(15)的一端通过第二连杆(28)与第二传动齿轮(25)连接,并在该端设有左旋转杆锁紧机构。
3.按权利要求2所述具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:所述左旋转杆锁紧机构包括左旋锁紧杆(27)、第二柱销(39)及第三柱销(40),其中左旋锁紧杆(27)的一端铰接在壳体上,另一端为钩子,中间设有腰形孔(36),所述第二柱销(39)安装在左旋转杆(13)的另一端,并在右旋转杆(15)带动左旋锁紧杆(27)转动时通过左旋锁紧杆(27)的钩子钩住,实现对左旋转杆(13)的锁紧;所述第三柱销(40)安装在右旋转杆(15)的一端,该第三柱销(40)插在所述腰形孔(36)内。
4.按权利要求2所述具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:所述右旋转杆锁紧机构包括右旋锁紧杆(19)及第一柱销(38),其中右旋锁紧杆(19)的一端铰接在壳体上,并在该端设有凸台(37),右旋锁紧杆(19)的另一端设有腰形孔(36);所述第一柱销(38)安装在左旋转杆(13)的一端,且插在所述腰形孔(36)内;所述右旋转杆(15)的另一端设有与所述凸台(37)相对应的凹槽(35)。
5.按权利要求4所述具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:所述凸台(37)设有3°~5°的倾角,右旋转杆(15)上的凸台(37)与右旋锁紧杆(19)上的凹槽(35)相互配合,实现对右旋转杆(15)的锁紧。
6.按权利要求2所述具有铲取和筛选功能的采样工具,其特征在于:所述左旋转杆(13)及右旋转杆(15)共用一根中心固定轴(41),第一连杆(20)的两端分别与左旋转杆(13)的一端及第一传动齿轮(22)铰接,第二连杆(28)的两端分别与右旋转杆(15)的一端及第二传动齿轮(25)铰接。
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