[发明专利]托辊轴承座组装线

说明书

技术领域

本发明涉及托辊轴承座组装实现自动化的流水线式生产方式。

背景技术

目前，行业内的托辊轴承座组装线都是采用人力辅助的半自动化的生产方式进行组装，生产效率无法提升；结合目前的生产状态，我们研发了全自动的托辊组装流水线，使生产效率得到了提升，人力成本下降。

发明内容

利用工业机器人或三维机械手辅助流水线式生产，实现全自动化生产；

主要结构有：链板或者工业同步带式流水线，密封组件装配线，密封组件放入工装，密封组件放入工装工业机器人或三维机械手，轴承放入工装，轴承放入工装工业机器人或三维机械手，轴承自动注油设备，隔离环放入工装工业机器人或三维机械手，轴承座放置工业机器人或三维机械手，轴承座压装设备，成品取走工业机器人或三维机械手；由于链板送料精度比较差，因此在每个零部件放入工装工位，成品取走工位加装了组装工装定位装置（可微调气动或电动定位治具）；保证在工业机器人或者三维机械手零部件放入工装时的准确性。由于该流水线采取直线式工位排布方式，可以方便以后在轴承座改型后增加工位；而且还预留了密封件组装线的并入接口；

利用链板或者工业同步带方式进行流水线式送料，辅以各工位三维机械手或者工业机器人，压装及注油设备来完成轴承座各个部件在线间的逐一组装的流水线生产方式；

使用链板或者工业同步带作为流水线送料载体时，各个工位都加装了精确定位装置，使压装，取件，物料放置的误差降到了最低；

由于使用的是流水线式生产方式，方便了在线间增加辅助工位；

各个工位都设有轴承座部件自动储料箱，辅助三维机械手或者工业机器人对于物料的抓取；

由于预留了密封件组装线的并入接口，可以与密封件组装线的完全对接。

附图说明

附图中，图1为整线结构图；

图1中标注：1、2、3为框架型材，4为传动轴轴承座，5为传动轴，6为链轮或者同步轮，7为链板或者皮带，8为隔离环组装治具，9为定位机构，10为夹紧机构，11为夹紧气缸固定板，12为定位固定板，13为线体上端机构支撑支架，14为无杆气缸，15为气动滑台，16为气动滑台固定板，17为气爪连接角件，18为圆形气爪，19为夹爪，20为注油机构固定件，21为注油装置，22为压装机构，23为轴承座；

图2为注油机构效果图；

图3为压入机构效果图；

图4为整线效果图。

具体实施方式

 在第一组装位时，治具被定位，三维机械手或者工业机器人在已经事先被完全定位的备件工位抓取组装第一顺位的备件放入治具中，定位解除，组装线开始运行一段距离；进入先一个工位（注油），完成注油工序后；依次进入第三、四工位，三维机械手或者工业机器人在治具内放入事先被完全定位的第二，三顺位的组装备件；进入第五工位（压装），一次性完成压装后；进入第六工位，成品通过三维机械手或者工业机器人从组装线分离；依照此状态的不间断循环生产的生产方式。