[发明专利]制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种制动抖动诊断装置以及使用该装置的制动抖动诊断方法。

背景技术

制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动时引起转向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈抖动的现象，它是制动引起的振动中的一种。根据制动抖动的发生机理，制动抖动可以分为三类，即低频抖动、中频颤振和高频啸叫。

制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时，它是汽车制动系统的一个重要故障，对车辆的操纵稳定性有明显影响，有增加驾驶员的疲劳程度和误操作的可能性，因此对制动抖动成因的研究使得从根本上控制制动抖动成为可能，发生制动抖动的根本原因是制动力矩和制动压力、制动轮速发生了波动。

目前，国内对汽车起重机制动抖动的研究较少，主要集中在制动抖动的根源和传递路径上，研究方式有理论研究和试验研究两种方式，理论研究缺乏试验验证，实际意义不强。试验研究有整车试验、台架试验及道路试验，其中：整车试验是对制动抖动的传递路径进行试验研究，其采用自制的应变力矩传感器和非接触式位移传感器。由于其所使用的传感器为自制式的，所以在使用上具有局限性，并且精度不高。道路试验主要用于说明转向盘抖动的频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系。

现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术无法对汽车起重机的制动激励、制动抖动振动源进行合理诊断，进而会导致无法清楚的获知制动抖动的原因，最终无法有效的降低制动抖动的危害。

发明内容

本发明的目的是提出一种制动抖动诊断装置以及使用该装置的制动抖动诊断方法，解决了现有技术存在无法对汽车起重机的制动激励、制动抖动振动源进行合理诊断的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，其中：

所述压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；

所述压力检测元件与所述压力信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；

所述压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述压力信号采集设备；

所述轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；

所述轮速检测元件与所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；

所述轮速检测元件能检测所述抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速，并将检测结果输入所述轮速信号采集设备；

所述检测结果显示设备与所述压力信号采集设备、所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；

所述压力信号采集设备以及所述轮速信号采集设备能将其各自所获取的检测结果处理为数值后输入所述检测结果显示设备并通过所述检测结果显示设备显示。

在一个可选或优选地实施例中，所述压力检测元件为压力传感器，其包括左气室压力传感器、右气室压力传感器、脚继动阀后压力传感器以及脚制动阀后压力传感器，其中：

所述左气室压力传感器设置于所述左气室的气体输入管道或所述左气室的气体输出管道内；

所述右气室压力传感器设置于所述右气室的气体输入管道内或所述右气室的气体输出管道内；

所述脚继动阀后压力传感器设置于所述脚继动阀气体输出管道内；

所述脚制动阀后压力传感器设置于所述脚制动阀的气体输出管道内。

在一个可选或优选地实施例中，所述轮速检测元件为轮速传感器，所述轮速传感器的数目为至少两个，所述轮速波动诊断装置还包括检测元件定位结构，其中：

至少两个所述轮速传感器各自分别通过所述检测元件定位结构与所述三桥车辆的车架左侧以及车架右侧可拆卸固定连接。

在一个可选或优选地实施例中，所述检测元件定位结构包括吸盘、升降杆以及紧固件，其中：

所述吸盘吸附于所述三桥车辆的车架左侧或车架右侧；

所述升降杆包括固定筒体以及活动杆件，所述固定筒体以及活动杆件之间设置有至少一个连接筒体，所述连接筒体插接于所述固定筒体内，所述活动杆件插接于所述连接筒体内，且所述连接筒体以及所述活动杆件均能从所述固定筒体的其中一个轴向端口伸出或缩回；

所述固定筒体通过所述紧固件与所述吸盘固定连接，所述轮速检测元件与所述活动杆件伸出所述固定筒体的部分固定连接。