[发明专利]多圈角位移测量装置及其测量多圈角位移的方法

权利要求书

1.一种多圈角位移测量装置，其特征在于：包括齿轮组合；

所述齿轮组合包括第一齿轮以及第二齿轮；

所述第一齿轮的齿数大于等于1；

所述第二齿轮的齿数N₁，N₁大于等于2；

所述第一齿轮包括第一主齿；

所述第一主齿与所述第二齿轮相互啮合，或者所述第一主齿在垂直所述第一齿轮的轴线方向设有第一延伸齿，所述第一延伸齿与所述第二齿轮相互啮合；

所述第一齿轮转动N₁圈时，所述第二齿轮转动1圈。

2.根据权利要求1所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述第一延伸齿与所述第一主齿为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述第一齿轮为金属材质或者塑料材质。

4.根据权利要求1所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述第二齿轮为金属材质或者塑料材质。

5.根据权利要求1所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述N₁小于等于50。

6.根据权利要求1所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述齿轮组合共包括n个数量的齿轮，n大于等于3，所述第n齿轮包括第n全齿面，第n-1齿轮包括第n-1全齿面以及第n-1主齿，所述第n-1主齿在垂直所述第n-1全齿面的轴线方向设有第n-1延伸齿，所述第n-1延伸齿与所述第n齿轮相互啮合；所述第n齿轮的齿数为N_n-1，N_n-1大于等于2；所述第n-1齿轮转动N_n-1圈时，所述第n齿轮转动1圈。

7.根据权利要求6所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述N_n-1小于等于50。

8.根据权利要求6所述的多圈角位移测量装置，其特征在于：所述第n齿轮为金属材质或者塑料材质。

9.一种采用权利要求1-8其中任意一项多圈角位移测量装置测量多圈角位移的方法，其特征在于：

所述第一齿轮的实际测量值为L’，所述第一齿轮的全量程值为L；

所述齿轮组合所测量的多圈角位移的总量程值M为： L’+（N₁+N₁×N₂+…+N _n-2×N_n-1）×L。