[发明专利]影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置，特别有关一种根据影像的各种亮度信息执行对比度增强动作的影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置。

背景技术

光学导航装置(例如光学鼠标)会以影像传感器撷取连续的影像，然后以这些影像中的特征(如明暗度)计算出这个光学导航装置的位移。然而，被撷取的影像可能会受到某些因素的影响因而失焦或特征不明显，而影响到位移计算的正确性。

举例来说，影像传感器所设置的印刷电路板厚度须控制在一个定范围内，否则会让撷取的影像失焦。或者光学导航经过的表面没有什么明显的特征，因此会得到具有不明确特征的影像。

发明内容

因此，本发明的一个目的是公开一种影像调整方法，其通过影像的亮度信息决定是否要对影像进行对比度强化动作以及决定对比度强化动作的强度。

本发明的另一个目的是公开一种使用前述影像调整方法的光学导航装置，其通过影像的亮度信息决定是否要对影像进行对比度强化动作以及决定对比度强化动作的强度以提供容易判断的影像，以进行更精确的位移侦测动作。

本发明一个实施例公开了一种影像调整方法，包含：(a)撷取现今影像；(b)计算该现今影像至少一种亮度信息；(c)对不同种类的该亮度信息，分别设定相对应的门坎值；以及(d)根据该亮度信息超过该门坎值的次数，决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像，并根据该亮度信息超过该门坎值的次数决定该对比度增强动作的比例。

本发明另一个实施例公开了一种光学导航系统，包含：光源，用以投射光至物体；影像传感器，用以撷取该物体根据该光产生的现今影像；以及位移侦测模块，用以计算该现今影像至少一种亮度信息，并对不同种类的该亮度信息分别设定相对应的门坎值，也根据该亮度信息超过该门坎值的次数决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像；其中若该位移侦测模块有执行该对比度增强动作，则该位移侦测模块将该调整后影像作为判断该物体与该光学导航装置间是否有位移动作的依据，若无则该位移侦测模块将该现今影像作为判断该物体与该光学导航装置间是否有位移动作的依据。其中位移侦测模块根据亮度信息超过门坎值的次数决定对比度增强动作的比例

根据前述的实施例，可用各种亮度信息来决定是否调整影像，并可根据亮度信息或影像中的不明确特征来决定如何调整影像的对比度，藉这个可调整出更明确的影像，以降低现有技术中影像失焦或具有不明确特征的问题。而使用通过这些机制调整出的影像进行光学导航，可以获得更精确的位移侦测。

附图说明

图1绘示了根据本发明实施例的影像调整方法的示意图。

图2绘示了根据本发明实施例的影像调整方法的详细流程图。

图3绘示了根据本发明实施例的去梯度动作的示意图。

图4绘示了去梯度前的影像示意图。

图5绘示了去梯度后的影像示意图。

图6绘示了根据本发明实施例的光学导航装置的方块图。

其中，附图标记说明如下：

201-225 步骤

600 光学导航装置

601 光源

603 影像传感器

605 位移侦测模块

607 影像信号处理单元

609 影像信号分析单元

611 位移计算单元

613 控制单元

具体实施方式