[发明专利]体外冲击波心血管治疗系统

说明书

本发明公开体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构，在本发明中，还包括设置在治疗头上的位移机构、旋转机构、以及与治疗头上电磁波源连接的冷却循环装置，使本发明在使用的时候，通过六自由度实现无盲点定位，在定位之后通过位移机构、旋转机构使电磁波源进行追踪治疗，电磁波源内部的储气槽避免残余气体造成的危害，冷却循环装置使电磁波源内部保持恒定的温度，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说是体外冲击波心血管治疗系统。

背景技术

心血管疾病，又称为循环系统疾病，是一系列涉及循环系统的疾病，循环系统指人体内运送血液的器官和组织，主要包括心脏、血管（动脉、静脉、微血管），可以细分为急性和慢性，一般都是与动脉硬化有关。这些疾病都有着相似的病因、病发过程。

其治疗方法为：利用心血管治疗设备，通过B探头对患者病灶进行定位，再将电磁波源对准病灶进行治疗。

然而，现有的心血管治疗设备定位方式大多为手动定位或半自动定位，定位效率低，操作繁琐，医生的劳动强度度大，且定位装置只具有五个自由度，即具有3个分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的直线运动和2个分别绕X轴和Y轴的旋转运动；其结构一般包括主机、治疗床和设置在主机上的手动位移机构,主机上端设置Z轴主机移动机构，Z轴主机移动机构的上方设置Y轴主机移动机构；Y轴主机移动机构通过Y轴旋转机构连接B超探头，B超探头上设置X轴旋转机构；此种机构，电磁波源设置在B超探头上，不能够（绕Z轴）旋转，在定位的时候，存在有定位的盲点的缺陷，达不到实用的效果。

因此，特别需要体外冲击波心血管治疗系统，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中心血管治疗设备定位机构操作繁琐、定位精准度较低的缺陷，提供体外冲击波心血管治疗系统来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。

在本发明中，还包括主体机身，所述Y轴和Z轴主机移动机构设置在主体机身上。

在本发明中，还包括治疗头，所述Z轴旋转机构设置在治疗头上，所述Z轴旋转机构由B超探头和电磁波源组成，所述电磁波源围绕B超探头旋转。

在本发明中，所述Y轴的旋转机构两端分别连接主机移动机构和治疗头。

在本发明中，还包括设置在治疗头上的位移机构和旋转机构，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，所述位移机构和旋转机构主要由B超探头和电磁波源组成，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。

在本发明中，所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。

在本发明中，所述电磁波源包括水囊、由固定端和工作端组成的电磁盘、具有通水孔的金属外壳，所述固定端的端面大于工作端的端面，所述电磁盘与金属外壳内壁和水囊中水流的水平面组成一个储气槽，所述通水孔包括进水孔和出水孔。

在本发明中，还包括紫铜冷却管、水箱和循环水泵，所述紫铜冷却管设置在水箱内，所述进水孔和出水孔分别通过管路连通在紫铜冷却管两端，所述管路上设置循环水泵。