[发明专利]控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及控制油缸顺序伸缩的领域，具体地，涉及一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，使用该液压系统的水平支腿系统以及使用该水平支腿系统的工程机械。

背景技术

汽车起重机等大型工程机械在作业时均会采用支腿起到增大支撑面积等作用，以使得其中等作业更加安全。其中此类支腿通常包含多级伸缩水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸缩支腿的结构直接关系到起重机等工程机械的作业能力和使用安全。其中在行驶时，水平支腿将缩回，以满足公路行驶要求；而在作业时，为了实现更大横向支撑的跨距和刚性，保证吊重等作业时的整机稳定性，水平支腿将伸开以增加支撑面积。汽车起重机为了得到更大的支腿跨距，一般具有多级伸缩支腿，根据作业空间限制，汽车起重机一般具有水平支腿全伸工况和半伸工况。

其中水平支腿通常为箱型结构并且相互套装在一起，以二级伸缩水平支腿结构为例，其中一级水平支腿可相对于基本支腿（或车架）水平伸缩，而二级水平支腿可相对于一级水平支腿水平伸缩，并且通过位于二级水平支腿端部的垂直支腿将力传递到地面上。为了保证半伸工况时的水平支腿强度，通常是由一级水平支腿的油缸将一级水平支腿完全伸出，此时由于二级水平支腿仍然和一级水平支腿套装在一起，因此可以保证半伸工况时，水平支腿系统的强度，从而提高起重等作业强度。为了实现上述半伸工况，这就要求驱动水平支腿系统的各级驱动油缸能够进行顺序伸缩，而不进行同步伸缩。所谓顺序伸缩是多级油缸按顺序进行先后伸缩，例如在水平支腿系统的半伸工况时，需要一级水平支腿的驱动油缸首先将一级水平支腿伸出，此时如果需要进入全伸工况，则再由二级水平支腿的驱动油缸将二级水平支腿伸出，在缩回时则相反，即先缩回二级水平支腿在缩回一级水平支腿。

目前，为了满足上述驱动油缸的液压控制，在现有技术中的液压系统中，例如公开号为CN 102303813A的中国发明专利申请所公开的液压系统，通常是将二级油缸进行油缸并联，并且在无杆腔和有杆腔之间分别通过顺序阀连接，以实现顺序伸缩。在这种方式中，由于两个油缸并联，有杆腔和无杆腔分别连接有顺序阀，需要分别连接管路，并且两个油缸均需要与控制伸缩换向的主阀组通过管路进行连接，以实现两个油缸的进油和回油，这就是使得在支腿的运动过程中，二级水平支腿的驱动油缸的管路将随着一级活动支腿一起往复运动，从而使得二级水平支腿与主阀组之间的管路布置不变，极易造成其在支腿内受到磨损而损坏，影响安全性。对于此，在现有技术中，可采用拖链或软管卷筒布置管路，但是由于水平支腿系统内的支腿空间有限，造成拖链和软管卷筒的布置困难，不能很好地解决这一问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，该液压系统在实现顺序伸缩的同时，不需要第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀进行管路连接，管路布置方便，降低了管路发生移动和磨损的可能。

本发明的另一个目的是提供一种水平支腿系统，该水平支腿系统使用本发明提供的控制油缸顺序伸缩的液压系统，并且能够避免在一级水平支腿伸缩时，发生第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀之间的管路移动和磨损的现象，管路布置方便。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的水平支腿系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，其中，所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一油缸包括第一无杆腔和第一有杆腔，所述第二油缸包括第二无杆腔和第二有杆腔，所述第一控制阀组连接在进油路和回油路上，并且通过第一工作油路与所述第一无杆腔连通，通过第二工作油路与所述第一有杆腔连通，所述第二控制阀组连接在所述第一油缸和所述第二油缸之间，以控制所述第二油缸能够通过所述第一油缸进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组和所述第二控制阀组的控制，第一油缸和所述第二油缸能够进行顺序伸缩。