[发明专利]压缩机接线端子接线柱自动摆盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及压缩机接线端子，特别涉及组装压缩机接线端子工序中用到的设备。

背景技术

压缩机接线端子是空调、冰箱等设备压缩机的关键部件，如图1，包括本体1，本体1开有三个插孔2，还包括接线柱3。本体1和接线柱3制作出来后，需将接线柱3竖直插于插孔2中组装成型，进入烧结工序，在接线柱3与本体1的空隙处烧结绝缘体，以保证其使用中的气密性。

传统的组装工序为人工操作，首先将本体模排列于托盘中，然后将本体1倒扣在模座上，模座的插孔需与本体插孔一一相对，最后将接线柱一一插入，工作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种压缩机接线端子的组装时的接线柱自动摆盘装置，能够极大的提高工作效率。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种压缩机接线端子接线柱自动摆盘装置，包括工作台，工作台上设置有放置接线柱的托盘、将接线柱输送至夹持工位的产品供送机构和将接线柱夹持到托盘上的机械手结构，产品供送机构和机械手结构分别与主控电路连接。

所述产品供送机构包括安装于工作台上的振动盘、与振动盘连接的直线送料轨道和设置于直线送料轨道出口端的定位送料机构。

所述定位送料机构包括固定于工作台上的固定支架、安装于固定支架上的推动气缸和安装于推动气缸上的产品固定座，产品固定座上设置有定位接线柱的定位槽，定位槽位于机械手结构的夹持工件的正下方。

所述机械手结构为三轴机械手机构，包括有夹持接线柱的夹持工件，夹持工件由两半夹持工件组成，夹持工件上连接有驱动两半夹持工件打开并使两持工件夹持接线柱的供气机构。

本发明具有如下有益效果：

本发明压缩机接线端子接线柱自动摆盘装置通过振动盘和与振动盘连接的直线送料轨道将接线柱输送至定位送料机构产品固定座中，定位送料机构推动气缸将接线柱向上输送至机械手结构的夹持工件处，供气机构供气打开两半夹持工件夹持接线柱，机械手结构将接线柱移送至托盘中依次摆放整齐，从而实现接线柱的自动摆放，大大提高作业效率，降低作业难度和强度，特别适合进行大批量摆放接线柱的需要。

附图说明

图1为压缩机接线端子结构示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

图3为本发明定位送料机构分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如图1～3所示，一种压缩机接线端子接线柱自动摆板设备，包括工作台1，工作台1上设置有托盘2，托盘2用于接线柱摆放，在工作台1上还设置有产品供送机构3和机械手结构4，产品供送机构3将接线柱输送至机械手结构4的夹持工位，机械手结构4用于将接线柱夹持到托盘2上，产品供送机构3和机械手结构4分别与主控电路连接。

其中，产品供送机构3包括振动盘31、直线送料轨道32和定位送料机构33，振动盘31安装于工作台1上，直线送料轨道32与振动盘31的出口连接，定位送料机构33设置于直线送料轨道32的出口端，接线柱在振动盘31中通过直线送料轨道32输送至定位送料机构33上；定位送料机构33包括固定支架331、推动气缸332和产品固定座333，固定支架331固定于工作台1上，推动气缸332安装于固定支架331上，产品固定座333安装于推动气缸332上，在产品固定座333上设置有定位槽334，定位槽334位于机械手结构4的夹持工件41的正下方，接线柱从直线送料轨道32出口端输送至定位槽334中，推动气缸332向上推动产品固定座333将接线柱向上输送至机械手结构4的夹持工件41处。

机械手结构4为三轴机械手机构，该机械手结构4可水平和垂直移动，包括有夹持接线柱的夹持工件41，夹持工件41由两半夹持工件组成，夹持工件41上连接有驱动两半夹持工件打开并使两夹持工件夹持接线柱的供气机构。

本发明的具体运转过程为：将接线柱放置于振动盘31内，启动振动盘31，接线柱在振动盘31中输送至直线送料轨道32，接线柱通过直线送料轨道32输送至定位送料机构33的定位槽334中；然后，推动气缸332向上推动产品固定座333将接线柱向上输送至机械手结构4的夹持工件41处，供气机构供气打开两半夹持工件41使两半夹持工件41夹持接线柱；最后，机械手结构4将接线柱移送至托盘2中依次摆放整齐。如此反复，将托盘2摆满。