[发明专利]一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法有效
| 申请号： | 201210547952.6 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103020456A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王贵东 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 气动 参数 辨识 误差 区间 估算 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法，其特征在于，步骤如下：
进行飞行试验，获取观测矢量y的测量数据ym；
建立气动数学模型，所述气动数学模型为飞行器气动力和力矩系数与状态和控制参数之间的函数关系式；
利用极大似然辨识方法，对飞行器气动力数学模型中的未知气动参数组成的矢量θ进行辨识，获取气动参数θ的辨识值
根据辨识值通过求解飞行动力学方程组，计算观测量的预测值并计算观测噪声v，
对所述观测噪声进行傅立叶变换，并获得观测噪声的截止频率fc；
根据飞行试验测量数据的采样频率fm，确定测量数据的奈奎斯特频率fn，fn＝fm/2；
利用截止频率fc和奈奎斯特频率fn计算修正系数K；
计算任意一个气动参数θi的C-R界Ci；
利用修正系数K，对该气动参数的C-R界Ci进行修正，修正后的C-R界为此即为气动参数θi的辨识误差。
2.根据权利要求1所述的飞行器气动参数辨识误差估算方法，其特征在于，确定气动参数θi的辨识误差区间为
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G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
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