[发明专利]一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法

权利要求书

1.一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法，其特征在于，估计过程在转速为                                                相角为的估计旋转参考系中完成，首先通过对转子转速计算值进行低通滤波，获得转子转速估计值，消除转速上的代数环，与此同时通过来完成转子角度初值的估计，再结合，将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计，最后采用和更新估计旋转参考系的转速和相角，以减小高通滤波环节带来的影响从而提高估计精度。

2.根据权利要求1所述的一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法，其特征在于，具体步骤为：

a、获取永磁同步电机的转子磁链幅值；

所述转子磁链幅值，其中，为发电机空载额定线电压，为发电机额定频率；

b、设定初始估计旋转参考系的转速，相角；

c、将测得的永磁同步电机的定子AB、BC线电压基波分量和变换到估计旋转参考系的坐标系下，获得和：

         

所述AB、BC线电压基波分量和值是通过安装在永磁同步电机定子侧的电压传感器测得的；

d、将测得的定子ABC三相电流基波分量变换到上述坐标系下，获得和：

             

所述ABC三相电流基波分量值是通过安装在永磁同步电机定子侧的电流传感器测得的；

e、对坐标系下的定子电流和进行高通滤波，获得定子电流的微分的估计值和：

         

         

其中，表示高通滤波环节；

f、根据坐标系下的定子电压、电流以及定子电流的微分的估计值，获得定子反电动势估计值：

       

         

其中，为定子相电阻，分别为定子直轴和交轴电感；

g、根据坐标系下的定子反电动势估计值以及转子磁链幅值，获得转子转速计算值和角度计算值：

             

             

h、对转子转速计算值进行低通滤波，获得转子转速估计值：

            

其中，表示低通滤波环节；

i、根据转子角度计算值、转速计算值以及估计旋转参考系转速，获得转子角度初值的估计值：

             

其中，表示低通滤波环节，t代表当前时刻；

j、根据转子转速计算值和转子角度初值的估计值，获得转子角度的估计值：

              

所述t表示当前时刻；

k、根据估计转速，用下式更新估计旋转参考系转速：

       

l、根据估计旋转参考系转速，用下式更新该参考系相角： 

       

所述t表示当前时刻；

m、返回步骤c，进行循环。

3.根据权利要求2所述的一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法，其特征在于：所述e步骤中的高通滤波采用高通滤波器。

4.根据权利要求2所述的一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法，其特征在于：所述h步骤中的、i步骤中的均采用低通滤波器。