[发明专利]自动化托辊生产线安全保障系统

说明书

技术领域

本发明涉及托辊全自动生产线整线的安全保障系统，针对生产线整体的安全保障系统。

背景技术

目前国内的自动化托辊生产线生产多以半自动辅助人工的形式生产。由于其产品的的特殊性，自动化生产的安全保障系统的建立是比较复杂的，主要原因在于牵扯面广，整体布局以及每台设备的防呆，防错，人机安全，流程的保障，在线部品的抽检全部涵盖在内。我司开发的的自动化托辊生产线对这些进行了全面的改进，使得生产线在生过程中，人工操作的部分得到了有效的降低。

发明内容

我司开发的的自动化对这些进行了全面的改进，使得生产线在生过程中，人工操作的部分降到了最低。安全保障的组成主要有：中心集控室，安全提示区域，生产安全保障区域（管材、棒材、板材原材料来料待检码垛安全区，管材、棒材、板材原材料来料已检待加工安全区，轴承座冲压生产线，轴承座冲压自动抽检区，轴承座密封组装线，轴承座组装线，托辊筒皮管材加工线，托辊轴加工线，托辊组装线，产品机械性能综合检测工作站，产品喷涂线，产品包装线，成品码垛区，工装模具智能管理单元），在每个区域的安全保障措施有，人机工学防呆，防错，实时视频监控生产状态，每台设备的PLC通过网络连接与中心集控室的监控电脑相连接，每台设备的加工过程中的实时各项参数数据与中心集控室数据进行比对，分析，确保设备无障碍运行；在整个生产区域周边外延1.2米内为安全提示区域，采用警示黄线与安全光幕扫描声光报警提示系统；线中每台设备的启动/停止方式在集中控制方式时，设定为传感器激发式启动方式；线中所有的工装模具实行智能化管理。

具体实施方式

分别在每台设备上，设备之间，每条分线中都有视频监测生产状况的视频监控单元；另外每台设备的PLC都通过通讯串口与中心集控室的PC相连接，实现了控制中心对每台设备的生产状态的监控；每台设备在生产过程中的动作、数据都会显示在集控室内的显示器上，其中也包括产品零部件的质量数据；线中每台设备的启动/停止方式在集中控制方式时，设定为传感器激发式启动方式即上道工序有零部件或者产品到达时，设备启动；停止是在上道工序没有零部件或者产品到达时间超过35秒时，设备停止运行；这样的方式做到了节约能耗的效果；在生产线中，当某台设备出现故障时，会在集控室有报警装置报警，该设备将自动与整线总控断开，并且该设备的运行过程中的各项参数也会在集控室显示，可以通过参数判断故障原因，也可同时对设备进行远程计算机诊断，以便快速准确的找到故障原因，及时维修；每台设备设有手动调机装置，装置为钥匙两段式开关或者嵌入密码式微机开关，在每台设备的PLC中设有此功能，此装置打开时设备将单独进入调机状态，此时该设备将与整线总控PC断开，可以对本台设备进行人工调机，调机完成后将设备恢复至整线总控状态；本生产线采用分区域安全栅栏隔离式区域保护，在生产区域内部人员的进出采用授权IC卡管理系统结合伸缩栅栏门组成，内部人员可使用授权IC卡刷卡进入生产区域，未经授权人员无法进入生产区域；在整个生产区域周边外延1.2米内为安全提示区域，采用警示黄线与安全光幕扫描声光报警提示系统，当有人员或者物料进入该范围，系统会光报警并语音提示；该线中所有的工装模具实行智能化管理，对应每种规格的产品的工装模具都有相对的代码预存于主控计算机，主控计算机分别与工装模具库，在线生产设备中的工装模具识别端口连接，生产某规格产品时，计算机会对所有工装模具在线情况与工装模具库信息进行核对判断，设备本身也会进行自动扫描判断，是否与程序指定代码吻合，如不吻合，控制中心的状态监控会报警提示，此时生产线自动操作模式处于错误锁定状态，不能启动，同时出错设备本身也会报警提示，方便在线工作人员对错误信息进行直接的判断，错误修复；在生产线物流线体上也装有安全防护作用的传感器，其作用是用来监控线间输送部件的实时情况以及物流输送线的启动与停止（即该段物流线线体上有部件进入时，输送线体启动，无部件进入线体或者最后一个部件离开线体时间超过设定时间时，线体物料输送电机停止，进入等待状态），另一个作用是当有非生产线物料或者是物品进入输送线体时，该线体会紧急停止，预防非常状况的意外发生。