[发明专利]印刷装置及其印版滚筒更换方法

权利要求书

1.一种印刷装置，包括印刷机组、推车以及控制机构，所述印刷机组中具有键槽的印版滚筒通过将机组固定一侧的键插入所述键槽中定位，所述印刷机组中的印版滚筒由所述机组固定一侧支承着能够旋转，所述推车将所述印版滚筒搬到所述印刷机组上或者从所述印刷机组上将所述印版滚筒搬下来，所述控制机构连接在所述印刷机组上，对所述印版滚筒的旋转动作进行控制，其特征在于：

所述印刷机组包括印版滚筒交接机构和键槽位置检测机构，所述印版滚筒交接机构使所述印版滚筒能够绕轴心旋转地装载所述印版滚筒，在机组固定一侧和所述推车之间进行所述印版滚筒的交接，所述键槽位置检测机构对所述印版滚筒上的键槽位置进行检测，在所述印版滚筒上印有用以对准印刷图案的记号，

所述推车具有使所述记号位于事先决定好的位置上地装载所述印版滚筒的记号定位机构，

所述控制机构包括存储部和计算部，所述存储部内存储有已被装载到所述推车上的印版滚筒的记号位置数据，所述计算部根据由所述键槽位置检测机构检测到的键槽位置及存储在所述存储部的记号位置数据将所述记号相对于所述印版滚筒上的所述键槽的位置计算出来，所述控制机构构成为：对所述印版滚筒交接机构进行控制，使所述印版滚筒旋转以便所述键槽与所述键正好对应上，并使所述印刷机组的机组固定一侧支承着所述印版滚筒能够旋转。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述印刷机组并列着设置有多台，

对各台所述印刷机组分别设置有一台所述推车，

印在所述印版滚筒上的记号是基准记号，

所述存储部存储多台所述印刷机组中两台所述印刷机组的对承印物的转移位置之间的距离L和所述印版滚筒的半径r，

所述计算部将多台所述印刷机组中两个印刷机组的上游侧印版滚筒和下游侧印版滚筒中所述键槽和所述基准记号二者绕轴心所成的角度θ1、θ2分别计算出来，用以下所示式子（1）将用以相对于所述上游侧印版滚筒对所述下游侧印版滚筒进行记号定位的旋转角度θ3计算出来，

θ3＝2（n＋1）π＋θ1－θ2－L／r（n是整数）        （1）

所述控制机构构成为：对所述印版滚筒交接机构进行控制，使所述下游侧印版滚筒相对于所述上游侧印版滚筒旋转所述旋转角度θ3。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：

所述推车具有杆，所述杆的下端受到支承所述杆能够在上下方向上摆动，所述杆的上端借助摆动动作与已装载上的所述印版滚筒的外周面中与基准记号相对应的部分接触。

4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于：

所述推车将所述印版滚筒搬上各台所述印刷机组的下部或者将所述印版滚筒从各台所述印刷机组的下部搬下来，

所述印版滚筒交接机构包括从下方支承所述印版滚筒使所述印版滚筒升降的升降部，所述印版滚筒交接机构构成为：在所述升降部的下降端位置在所述印版滚筒交接机构和所述推车之间进行所述印版滚筒的交接，另一方面，在所述升降部的上升端位置在所述印版滚筒交接机构和各台所述印刷机组的机组固定一侧之间进行所述印版滚筒的交接。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于：

所述升降部构成为：所述升降部在已将所述推车推到各台所述印刷机组下的状态下位于已装载在所述推车上的印版滚筒的下方，上升时从所述推车上接过所述印版滚筒并使所述印版滚筒上升，另一方面，下降时将从各台所述印刷机组的机组固定一侧接过来的印版滚筒交给所述推车。

6.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于：

所述键槽位置检测机构包括：从所述印版滚筒的轴心方向一端检测所述键槽的非接触式传感器和对所述印版滚筒的旋转角度进行检测的旋转角度检测部，

所述键槽位置检测机构构成为：所述键槽位置检测机构使所述印版滚筒从所述基准记号处于所述事先决定好的位置的状态开始绕轴心旋转，一直旋转到所述非接触式传感器检测到所述键槽为止，由所述旋转角度检测部检测旋转角度，由此检测所述键槽相对于所述基准记号的位置。