[发明专利]一种中空吹塑成型机的变节距输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，其特征在于：包括变节距螺杆、夹爪、导杆、电机和输送装置机架，变节距螺杆架设于输送装置机架上，电机与变节距螺杆连接以驱动变节距螺杆转动，导杆平行于变节距螺杆，夹爪设于导杆上并沿导杆移动；夹爪包括塑料瓶抓手、夹爪座和滚子，塑料瓶抓手和滚子安装在夹爪座上；变节距螺杆上具有螺旋线槽，该螺旋线槽具有变化的槽间距,所述滚子位于螺旋线槽内。

2.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于：所述变节距螺杆的螺旋线槽的槽宽相等；变节距螺杆包括四部分槽间距不同的螺旋线槽，该四部分螺旋线槽分别是第一等节距螺旋线槽、第二加速度按正弦规律变化的螺旋线槽、第三等加速螺旋线槽和第四等节距螺旋线槽，第四等节距螺旋线槽的槽间距比第一等节距螺旋线槽的槽间距大。

3.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于：所述输送装置机架包括用于安装变节距螺杆的支座和轴承，变节距螺杆采用两端铰支的方式安装于输送装置机架上。

5.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于：包括两根所述导杆，导杆相互平行；所述夹爪座上设有供导杆穿过的滑孔，夹爪座通过该滑孔沿导杆移动。

6.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于：所示夹爪具有多个。

7.一种根据权利要求1所述变节距输送装置的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）启动变节距输送装置的电机，电机转动速度由零开始加速；电机通过驱动变节距螺杆转动间接驱动夹爪移动，控制夹爪加速到与烘箱传送链条内的管坯相同的移动速度并和管坯位置同步；

（2）变节距输送装置的夹爪在与烘箱传送链条内的管坯移动速度和位置同步的状态下夹取目标管坯；

（3）变节距输送装置的夹爪在夹取目标管坯后，加速到最大的速度，并以最大速度向拉伸吹塑成型机构移动；在到达拉伸吹塑成型机构前，开始减速并最后停止在拉伸吹塑成型机构处；夹爪松开目标管坯；

（4）变节距输送装置的夹爪在电机的间接驱动下回到初始位置；

（5）重复上述步骤（1）至（4）。