[发明专利]一种针对特种车辆指针式仪表的半自动校验方法

权利要求书

1.一种针对特种车辆指针式仪表的半自动校验方法，该方法包括以下8个步骤，1：图像预处理，2：表盘边缘和中心提取，3：仪表类型建模与类型选择，4：指针固定点的提取，5：指针提取，6：起始刻度和终止刻度提取，7：读数，8：校准；其特征在于，其中步骤1，2，5，7，8为自动执行，其余步骤则为手动执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括反色和灰度拉升处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2采用Hough变换法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：采用手动建模，即针对每种类型的仪表，首先手动用鼠标点击的方法标记出仪表表盘半径大小，然后手动用鼠标点击的方法标记出仪表的刻度，根据仪表圆盘半径大小和刻度的分布设定该仪表的模型；手动选择仪表类型的时候，根据选择的仪表类型和建模库，就可以推测出仪表的刻度分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤7是：如果仪表是均匀的，那么最后的读数v：

v=vs+(α-αs)(αe-αs)·(ve-vs)]]>

其中指针的角度为α，起始刻度角为α_s，终止刻度角为α_e，刻度的最大值和最小值假设为v_s和v_e；

如果仪表的刻度不是均匀的，最后的读数v为：

v=v1+(α-β1)(β2-β1)·(v2-v1)]]>

其两个相邻刻度的角度为β₁和β₂，这两个相邻刻度的值为v₁和v₂。