[发明专利]输电线监测预警系统

权利要求书

1.一种输电线监测预警系统，其特征在于，包括：设置在输电线监测现场的现场监测装置和监控服务器；

所述现场监测装置用于获取监测现场的视频监控数据，并将所述视频监控数据传输至所述监控服务器；

所述监控服务器用于接收所述视频监控数据；根据所述视频监控数据判断入侵所述监测现场的目标物；对所述目标物进行运动跟踪，获取运动跟踪数据，并排除静止的目标物；根据所述运动跟踪数据，判定所述目标物的运行行为和运动轨迹；根据所述运行行为和运动轨迹以及所述监测现场的输电线的位置进行预警。

2.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述现场监测装置包括摄像装置、能够在水平和垂直方向旋转的云台、主控制器、通信模块和电源模块；所述电源模块用于提供电源；所述摄像装置设置在所述云台上，所述主控制器分别连接所述云台、所述摄像装置、以及所述通信模块，将所述摄像装置拍摄的视频监控数据传输至所述通信模块，控制所述通信模块将所述视频监控数据发送至所述监控服务器，并通过所述通信模块接收所述监控服务器发送的控制指令，根据所述控制指令控制所述云台转动、以及控制所述摄像装置拍摄获取的视频监控数据。

3.如权利要求2所述的输电线监测预警系统，其特征在于：所述云台包括水平和垂直两自由度的回转机构、平台以及驱动装置，所述平台设置在所述回转机构上，所述平台上设置所述摄像装置，所述驱动装置用于驱动所述回转机构。

4.如权利要求3所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述主控制器包括：云台控制模块、视频编码模块、命令解析模块和接口模块；所述命令解析模块分别连接所述云台控制模块和所述接口模块，所述云台控制模块连接至所述云台的驱动装置，所述视频编码模块分别连接所述摄像装置和所述接口模块，所述接口模块连接所述通信模块。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述电源模块包括：太阳能电池板、蓄电池以及电源转换装置；所述太阳能电池板连接所述蓄电池，所述蓄电池连接所述电源转换模块。

6.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述监控服务器包括：

图像识别模块，用于通过基于脉冲耦合神经网络和混合高斯模型结合的入侵目标检测方法，对接收的所述视频监控数据进行分割、边缘检测、细化和匹配处理，判断入侵所述监测现场的目标物。

7.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述监控服务器包括：

运动跟踪模块，用于通过基于Kalman滤波和均值漂移结合的目标跟踪方法，对所述目标物进行运动预测和运动跟踪，获取运动跟踪数据，并排除静止的目标物。

8.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述监控服务器包括：

运动行为识别模块，用于通过基于支持向量机（SVM）的行为模式分类方法，根据所述运动跟踪数据进行行为分析，判定所述目标物的运行行为和运动轨迹。

9.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，所述监控服务器包括：

运动行为分析模块，用于通过SVM的改进模型LS-SVM运动分析方法，根据所述运行行为和运动轨迹以及所述监测现场的输电线的位置，对所述目标物的运行行为和运动轨迹进行分类、回归、时间序列预测和无监督学习，判断所述目标物的运行行为和运动轨迹的危险性，并根据判断结果进行预警。

10.如权利要求1所述的输电线监测预警系统，其特征在于，还包括监控终端，所述监控终端用于登陆所述监控服务器，获取所述视频监控数据或者接收预警信息，并对所述监控服务器发送用户指令。