[发明专利]一种基于空域滤波的米波雷达自适应频率选择方法

权利要求书

1.一种基于空域滤波的米波雷达自适应频率选择方法，其特征在于步骤如下：

步骤1频率分段：在雷达休止期对M个天线通道分别同时以F_s采样率采集数据，然后进行数字滤波，将接收信号划分为N个频率段；所述第n个数字滤波器通带范围为f_n,b~f_n，e，第m个通道采集的数据经过滤波器之后的输出为

ym,n(l)=Σln=0Ln-1an(ln)xm(l-ln)]]>

其中：a_n(l_n)是根据通带范围设计的滤波器系数，L_n表示滤波器的阶数；

步骤2数字波束形成：对第n个数字滤波器的输出按照空域划分进行DBF，

zp,n(l)=Σm=1Mwm,n*(θp)ym,n(l)]]>

其中w_m,n(θ_p)，m＝1,2,…,M表示天线阵在θ_p方向上形成波束f_n,0频率所对应的权值，f_n,0∈[f_n，b，f_n,e]；

非自适应权值wm,n(θp)=exp[-j2π(m-1)dcfn,0sinθp],]]>其中d是阵元间距；c是光速；

步骤3时域FFT处理：按照每D点抽取对z_p，n(l)进行K点的FFT

Zp,n(k)=Σl=0K-1zp,n(lD)exp(-j2πklK)]]>

其中D满足k＝0,1,…,K-1，|Z_p,n(k)|用来描述在θ_p方向上干扰噪声在频率的幅度谱，i＝i_b或i_e，是向下取整；

步骤4，频谱比较，得到干扰噪声最小的频率：对FFT处理的输出进行比较，得到θ_p方向上f_n,e~f_n,b频段内的干扰噪声最小的频率，记为f_n,p；

若k₀满足条件mink=0,...,K-1E{|Zp,n(k)|2},]]>则fn,p=(i0+k0K)FsD,]]>假设k_b＝[DKf_n,b/F_s]-Ki_b，k_e＝[DKf_n,e/F_s]-Ki_e，[·]是四舍五入式的取整；当k_e＞k₀＞k_b时，i₀＝i_b；当k₀＞k_b＞k_e时，i₀＝i_b；当k₀＜k_e＜k_b时，i₀＝i_e。

2.根据权利要求1所述基于空域滤波的米波雷达自适应频率选择方法，其特征在于：将步骤4进行的频谱比较后得到的频率f_b,p，按照方向θ_p和频率段f_n,b~f_n,e建立最佳工作频率库：

最佳工作频率库

然后，根据用户要求，对空域不同的位置θ_p，选择一个或多个合适的雷达发射频率。