[发明专利]一种自动搬砖设备

权利要求书

1.一种自动搬砖设备，其特征在于包括一个垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂设有多个用于夹持砖块的机械爪，每个机械爪均利用一个独立的夹持驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的自动搬砖设备，其特征在于所述机械臂驱动机构包括升降电机和平移电机；所述垂直支架设有垂直滑轨，所述机械臂的端部通过滚轮活动架设于一个具有水平滑轨的水平支架上，所述水平支架通过滚轮活动架设于所述垂直滑轨上，所述垂直支架的顶端设有利用升降电机驱动的转轮，所述水平支架与一条绳索相连，所述绳索的另一端绕过转轮并连接有配重；所述水平支架设有利用平移电机驱动的螺杆，所述机械臂设有与所述螺杆配合的螺母。

3.根据权利要求2所述的自动搬砖设备，其特征在于所述水平支架的一侧设有三角形框架，所述三角形框架设有四个呈矩形排列的滚轮，所述滚轮架设于垂直支架侧部所设有的两条垂直滑轨上。

4.根据权利要求1所述的自动搬砖设备，其特征在于所述夹持驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的自动搬砖设备，其特征在于所述垂直支架安装于一个带有驱动机构和转向机构的车体上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动搬砖设备，其特征在于所述机械臂设有平行于机械臂轴向的水平导轨，所述机械爪安装于一个辅助支架上，所述辅助支架活动架设于所述水平导轨上，并可在水平驱动机构的驱动下沿水平导轨移动。