[发明专利]用于封闭或装填容器的旋转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于封闭或装填容器的旋转机。

背景技术

装填器和封闭器通常实施为旋转机，并且用于向容器装填可流动的介质并紧接着给这些容器装上密封件。在此，可流动的介质包括饮料、膏、化学产品、生物产品或者制药学产品。在此，容器可以特别是瓶子、管子或者罐子。在旋转机的两个实施方式中布置有多个绕转式在周边上布置的处理站，像例如装填阀或者封闭头。容器在旋转机中通过具有线性电驱动装置的升降装置的高度运动相对于处理站进行往复运动。在装填器中这样将容器压紧到装填阀上或者在封闭器中将容器输送给封闭头。在此，升降装置的高度运动与预定的特性曲线相应地来实施，该特性曲线在旋转机的装配时由操作者从分类管理装置中选出。升降装置这样通过容器的绕行与预定的特性曲线相应地来实施高度运动。

这种用于封闭或者装填容器的旋转机具有的如下缺点，即：必须针对各种容器类型昂贵地设置预定的特性曲线的参数，并且在更换成另一容器类型的情况下必须由操作者重新设置旋转机。同样，升降装置的高度运动在加工过程期间不能与单独的容器特征匹配。

发明内容

本发明的任务是，提供用于封闭或装填容器的旋转机和方法，该旋转机允许对具有线性电驱动装置的升降装置的高度运动进行简单而且灵活的参数化。

本发明提供了一种具有权利要求1的前序部分的特征并且具有特征部分的特征的用于封闭或装填容器的旋转机，根据该特征部分，线性驱动装置与至少一个控制装置连接，该控制装置发出控制信号到升降装置上用以改变高度位置，并且高度信号依赖于至少一个容器特性参数，该容器特性参数由至少一个识别装置测定。

通过如下方法，即：根据本发明识别装置测定容器特性参数，并且控制装置与在升降装置中的线性电驱动装置连接，那么能够根据已测定的容器特性参数来控制升降装置的高度运动。随后依赖于容器特性参数能够进行容器相对于处理站的高度运动，并且因此旋转机自身进行参数化。也不再必须在装配时由操作者进行预定的特性曲线的选出。同样由此将用于升降装置的高度运动的标准化的特性曲线存储并且与容器特性参数相应地单独与容器匹配是可行的。特别地，由此给旋转机供给不同的容器，而对此无需操作者的介入是可行。此外，能够使升降装置的高度运动自动且灵活地与单独的容器特性参数，像例如形状公差匹配。

根据本发明的用于封闭或装填容器的旋转机原则上是可广泛应用的。旋转机能够布置在饮料加工设备中。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、管子、罐子和/或桶。容器能够适合于容纳最不相同的介质，像例如饮料、膏、化学产品、生物产品和/或者制药学产品。用于封闭或装填容器的旋转机能够测定用于使连续的容器流分别以预定的装填量来装填和/或分别以容器密封件来封闭。容器密封件可以是冠状软木塞、软木塞、螺纹密封件、盖子或者密封压印部。

用于封闭或装填容器的旋转机能够在周边上具有用于连续传送容器的旋转木马式装置。在此，旋转机能够以如下方式来实施，即：该旋转机通过入口部收纳容器，该容器在处理期间连续地继续输送并且再在出口部处交出。处理站可以实施为装填阀或者封闭头。升降装置可以构造为用于容器底部的盘或者用于容器颈的容纳装置。线性电驱动装置可以构造为线性电动机、主轴驱动装置或者齿条驱动装置。控制装置可以实施为控制装置或者调节装置。控制装置能够包括至少一个用于电信号或者电磁信号的接口部位，这个信号特别是设置用以控制升降装置，用以传送容器特性参数和/或高度位置数据。识别装置可以包括照相机、光学传感器和/或用于电磁波的接收装置。识别装置能够通过信号线与控制装置连接，该信号线特别是设置用以传送容器特性参数。

优选地，识别装置能够设置用以测定容器的至少一个几何特征作为容器特性参数，像特别是容器高度和/或轮廓特征。识别装置可以构造为照相机，该照相机对容器单个地进行拍摄。识别装置或者控制装置可以包括图像处理软件，该图像处理软件特别是设置用以从图像中提取容器高度和/或轮廓特征。识别装置可以实施为至少一个光障。同样，识别装置能够构造为传感器，该传感器适合于三维地检测容器的至少一个区域，并且该传感器特别是构造为光学传感器。通过如下方法，即：识别装置设置用以测定容器的几何特征，那么为了控制提供容器的几何特性参数作为用于控制装置的数据是可行的。控制装置能够从容器的几何特性参数推导出用于升降装置的高度运动的相应的特性曲线，并且由此产生用于线性电马达的控制信号。