[发明专利]一种风力发电机组变桨距系统调试方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：包括上位计算机、主站装置和变桨装置；上位计算机通过以太网与主站装置连接，主站装置通过CANopen总线与变桨装置连接；变桨装置将采集到的变桨装置的信息发送给主站装置，主站装置对变桨装置的信息进行处理，用户在上位计算机通过人机界面实时观察变桨装置信息；用户由上位计算机访问主站装置，在上位计算机通过人机界面对变桨装置进行控制，变桨装置响应上位计算机操作进行变桨控制。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述主站装置包括CANopen总线模块、以太网模块、PLC控制器、数字量输入模块、数字量输出模块、PLC电源模块和总线末端模块；所述以太网模块通过以太网与上位计算机连接；所述CANopen总线模块、以太网模块、PLC控制器、数字量输入模块、数字量输出模块通过EtherCAT总线通信。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述变桨装置包括TPM电源管理模块、桨叶控制模块、直流伺服电机和限位开关；TPM电源管理模块对变桨装置的输入电源进行滤波和防雷处理，对所有主站装置与变桨装置间连接电缆进行保护；所述数字量输入模块、数字量输出模块经过TPM电源管理模块连接变桨装置；所述桨叶控制模块包括不低于三个控制模块PCM，控制模块PCM独立驱动直流伺服电机通过减速器及桨叶轴承控制桨叶变桨，使桨叶转动到指定位置。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述直流伺服电机设置编码器。

5.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述桨叶控制模块包括主控制模块PCM和其他控制模块PCM，其他控制模块PCM不低于一个；所述主控制模块PCM通过CANopen总线与主站装置通信，实现与变桨系统的通讯；其他控制模块PCM通过RS485现场总线与主控制模块PCM通信。

6.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述限位开关是91度限位开关和95度限位开关；桨叶紧急顺桨到91度限位处立刻停止动作，95度限位开关是冗余保护装置。

7.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述变桨装置还包括变桨电池箱EPU，所述变桨电池箱EPU与控制模块PCM连接，在变桨系统故障或外部电源丢失时为伺服电机供电，驱动桨叶到安全顺桨位置。

8.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨距系统调试装置，其特征在于：所述变桨装置还包括电阻，所述电阻与控制模块PCM连接，为变桨装置限流、分压。

9.一种风力发电机组变桨距系统调试方法，其特征在于：

步骤一：使用软件对主站装置的软件进行组态；

步骤二：上位计算机通过以太网与主站PLC控制器通讯；

步骤三：主站装置通过CANopen通讯采集变桨装置的数据；

步骤四：主站装置通过数字量输入模块和数字量输出模块读取、控制变桨重要硬接点信号；

步骤五：用户通过上位计算机对步骤三和步骤四的数据进行故障判断；

步骤六：如果无故障情况下，用户通过上位计算机对变桨装置进行控制。