[发明专利]折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装方法，尤其涉及一种用摆臂进行折页的折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装方法。

背景技术

在包装领域中，通常需要将堆叠的箱子打开，并折叠封闭箱子的一个开口，将物品放入后再将另一个开口封闭，大多情况下还需在箱子上贴上标签。目前产线在作业中，修要多人配合完成贴标、开箱和折页动作，该方式效率不高，且人力成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装方法，通过可以保持水平运动的至少一摆臂折叠已打开的箱子的侧翼，达到结构简单、节省制造成本的目的。

为达到上述目的，本发明提出一种折页机构，用以折叠箱子开口处的侧翼，该折页机构包括平台和设置于该平台上的至少一摆臂，该至少一摆臂包括：第一摆臂；两固定杆，固定于该平台上；两连接杆，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有相对设置的第一端部以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第二端部分别与该第一摆臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动而折叠该侧翼。

作为可选的技术方案，该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左翼及右翼，该上翼及该下翼分别邻近设置于该左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，该至少一摆臂包括用于折叠该左翼及该右翼的水平摆臂以及用于折叠该上翼及该下翼的垂直摆臂。

作为可选的技术方案，该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左翼及右翼，该上翼及该下翼分别邻近设置于该左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，该至少一摆臂用于折叠该左翼及该右翼，该折页机构还包含用于折叠该上翼及该下翼的垂直摆臂，该垂直摆臂包含有：第二固定轴，固定于该平台上；第二摆臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折叠该上翼以及该下翼；其中，该垂直摆臂包括上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠该上翼；以及下垂直摆臂，设置于该平台的下方，用于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直摆臂处设置有开口。

本发明又提出一种包装机构，包含：如上所述的折页机构，以及开箱机构，邻近该折页机构设置，该开箱机构用于将箱子撑开；其中，该折页机构用于折叠已被该开箱机构打开的箱子开口处的侧翼。

作为可选的技术方案，该包装机构还包括牵引机构，用于传输该箱子，该牵引机构包含：丝杆，设置于该平台上；推动板，该推动板固定于该丝杆上，该推动板的高度等于或小于一个折叠的该箱子的厚度；传输辊，设置于该丝杆的两侧且位置高出该丝杆，用于传输该箱子；横梁，设置于该丝杆的上方，且与该丝杆间具有第一间距；其中，当将堆叠的箱子放于该传输辊上，且邻近该横梁的一侧时，该丝杆带动该推动板运动，使得该推动板运动至该堆叠的箱子并推动该最底层的箱子向前运动直至脱离该堆叠的箱子，同时该横梁阻挡其余的该箱子运动，该传输辊带动已脱离该堆叠的箱子的该最底层的箱子继续向前运动至该开箱机构。

作为可选的技术方案，该推动板可活动地设置于该丝杆上，当该推动板完成该最底层的箱子的推动后，该推动板在丝杆的作用下往回运动，且在该堆叠的箱子作用下该推动板被压至与该丝杆平行，以使该丝杆可带动该推动板穿过该堆叠的箱子，该推动板脱离该堆叠的箱子后又回弹至与该丝杆垂直。

作为可选的技术方案，该包装机构还包含有贴标机构，该贴标机构设置于该横梁的另一侧，用于给该箱子贴附标签，该贴标机构包含有：第一滚轮，用于传输贴合在一起的底纸以及该标签；第二滚轮，用于传输该底纸；剥离刀片，用于使该底纸与该标签分离；毛刷，用于使该标签贴附于该箱子上；其中，该传输辊将该箱子传输至该贴标机构处，该底纸以及该标签在马达的作用下运动，该剥离刀片使该标签脱离该底纸而使该标签落于该箱子上，该毛刷将该标签贴附于该箱子上。

作为可选的技术方案，该贴标机构还包含有感测器，设置于该毛刷侧，当该感测器感测到该箱子经过该贴标机构时，该贴标机构开始工作。