[发明专利]一种步行控制电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种步行控制电动车。

背景技术

电动车是一种常见的代步工具，现有的电动车一般都具有车座和相互连接为一体的两个车轮。这种电动车虽然可以生硬地提高人们的行走速度，却无法模拟人的行走状态，长期使用身体得不到锻炼。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种步行控制电动车。这种电动车能够对人的自然行走状态进行提速，以解决目前电动车无法模拟人的行走状态的技术问题。

为了解决这一技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种步行控制电动车，其特征在于，包括电动车单元，每个电动车单元设有：内部带有调速直流电机的车轮、上表面带有防滑纹的踏板、带有手柄的控制杆；所述车轮的轮轴与所述踏板固定安装，所述控制杆轴连接在所述踏板上；所述踏板的下方安装有通过导线相连接的电池盒和电动车控制器，所述电动车控制器与所述调速直流电机通过导线相连接；所述电动车控制器还通过导线连接有一个滑动电阻，所述滑动电阻的滑片固定安装在所述控制杆的底端，所述滑动电阻的电阻体固定安装在所述踏板上；所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关。

所述控制杆上设置有用于使车轮制动的刹车板，手柄处设置有手闸柄，所述刹车板与手闸柄通过钢丝绳相连接。

本发明的积极效果在于：

使用者按照步行模式摆臂、摆腿的过程中，驱动控制杆与踏板之间的夹角由负至零再变正，然后由正至零再变负，循环往复中使滑动电阻阻值在峰值与谷值之间不间断地变化，从而通过控制器使调速直流电机输出功率在高低之间不间断地变化。由于这些变化是由使用者按照步行模式操纵发生的，其变化频率与使用者行走时的摆臂、摆腿动作互相协调。实现了模拟人类行走的仿生运动。

另一方面，按照步行模式摆臂、摆腿的过程中，驾驶者本身做功，一方面减轻了电机负荷，另一方面能够起到锻炼身体的作用。所以在使用功能方面，本发明是人力车与电动车的有机结合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1所示，一种步行控制电动车，包括电动车单元，每个电动车单元设有：内部带有调速直流电机4的车轮、上表面带有防滑纹的踏板3、带有手柄的控制杆6；所述车轮的轮轴与所述踏板3固定安装，所述控制杆6轴连接在所述踏板3上；所述踏板3的下方安装有通过导线相连接的电池盒1和电动车控制器2，所述电动车控制器2与所述调速直流电机4通过导线相连接；所述电动车控制器2还通过导线连接有一个滑动电阻，所述滑动电阻的滑片9-1固定安装在所述控制杆6的底端，所述滑动电阻的电阻体9-2固定安装在所述踏板3上；当踏板3与控制杆6之间的夹角发生变化时，滑片9-1在电阻体9-2上滑动改变阻值，通过电动车控制器2改变调速直流电机4的输出功率。所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关5。所述的电动车控制器2为现有的电动车控制器，比如：常州天韵电机控制设备有限公司生产的TYC301-48V型无刷电动车控制器。

所述控制杆6上设置有用于使车轮4制动的刹车板8，手柄处设置有手闸柄7，所述刹车板8与手闸柄7通过钢丝绳相连接。

使用本发明时，使用者需要选择一对大小一致的电动车单元，使两边步行控制电动车的踏板3均朝向使用者，手握两个控制杆6的手柄，先用一只脚踏在踏板3上，开启这边的电源开关5，这时电动车前行，借势将另一只脚也踏上踏板3，开启另一边的电源开关5。站稳后，按照自然步行状态开始行走即可。

当左脚向前迈出时，左手柄相对左踏板后倾，带动滑动电阻变小，从而通过电动车控制器2控制调速直流电机4的转速变大，实现左车轮加速；同时，右脚后蹬，右手柄相对右踏板前倾，带动滑动电阻变大，从而通过电动车控制器2控制调速直流电机4的转速变小，实现右车轮减速，这样就实现了左车轮超越右车轮。同理可实现右车轮超越左车轮。如此循环往复，即可实现对人自然行走状态的模拟。