[发明专利]手肌康复仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种医疗器械。

背景技术

中风是脑血管疾病的突出临床表现，常有肢体功能障碍、瘫痪、失语等后遗症，给患者带来了很大的痛苦，给家人和社会增加了很大的负担。

现代医学研究表明，通过增加运动功能训练可增加感受器的传入冲动，促进大脑功能可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。例如使用康复设备驱动病人的手指进行一些特定的动作，如抓取运动、轮指、对指等。

目前市场上的手指CPM设备普遍价格较高，并且不能方便实现手部瘫痪患者所需的各种活动，比如抓取、轮指、对指运动，不能满足患者在康复各阶段的锻炼要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手肌康复仪，它具有设计简单，造价低廉，能调节各手指运动幅度及各手指间相互运动关系，方便手部瘫痪患者实现所需的各种活动并满足各阶段的康复锻炼要求。

本发明是一种手肌康复仪，其特征在于：包括电动机、曲柄、食指小曲柄、底板、关节轴承、连杆、滑块、对指运动部和四指运动部，电动机置于电动机座上，电动机通过连轴器和曲柄相连，曲柄另一端连接食指小曲柄，食指小曲柄与对指运动部相连接，连杆位于底板上，曲柄与连杆、连杆与滑块之间采用关节轴承连接，四指运动部连接在滑块上。

本发明方案是通过以下技术方案实现的：四指运动部与对指运动部两个部分独立实现康复动作，并采用并联的空间曲柄滑块机构，调整各并联曲柄相互间的角度，可以使各滑块之间的相对运动发生变化，从而达到调节其滑块运动行程以适应不同患者手的大小以及不同情况、不同阶段的康复训练。

  上述技术方案的特点是：四指运动部和对指运动部采用并联的空间曲柄滑块机构，能更有效的调节滑块运动行程达到康复锻炼要求。

进一步，所述曲柄包括第一曲柄部件、第二曲柄部件、第三曲柄部件和第四曲柄部件，第一曲柄部件和第二曲柄部件之间用顶丝连接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之间为孔轴配合，第二曲柄部件与第三曲柄部件之间有一卡簧。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的串联曲柄结构示意图；

图3为本发明的四指运动部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如图1所示，本实施例中的手肌康复仪包括电动机1、曲柄2、食指小曲柄9、底板4、关节轴承3、连杆7、滑块6、对指运动部8、四指运动部5，电动机1置于电动机座上，通过连轴器和曲柄2相连，曲柄另一端连接食指小曲柄9，食指小曲柄9与对指运动部8相连接，连杆7位于底板4上，曲柄2与连杆7、连杆7与滑块6之间采用关节轴承3连接，同时四指运动部5也连接在滑块6上。其中曲柄2是第一曲柄部件和第二曲柄部件之间用顶丝连接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之间为孔轴配合，第二曲柄部件与第三曲柄部件之间有一卡簧。四指运动部5的滑块为一滑动副，在滑块上安置轴承，导轨上设有长槽，在内置套上安置销，销与该长槽配合。

如图1所示，电动机1置于电动机座上，通过连轴器与曲柄2相连，电动机工作时带动串联的曲柄2同时转动，驱动整个系统工作。曲柄与连杆、连杆与滑块之间采用关节轴承连接，这样就保证了空间运动的可实现性。

如图2所示，串联的曲柄系统之间通过顶丝22相连，松开顶丝就可以方便地调节各曲柄相互之间的角度，从而使滑块之间的相对运动发生改变，这样就能实现四指的不同运动，如对指、轮指等。曲柄是由第一曲柄21、第二曲柄23、第三曲柄25、第四曲柄26组成，第一曲柄部件和第二曲柄部件之间用顶丝22连接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之间为孔轴配合，第二曲柄部件与第三曲柄部件之间有一卡簧24。松开顶丝就可以直接拉动曲柄，改变其长度，从而实现对滑块运动行程的调节。 

如图3所示，四指运动部的滑块为一滑动副，其滑块是由四指滑块体31、内置套32、轴承33、销34组成。在此曲柄滑块机构中，滑块沿一圆柱形导轨运动，空间机构自由度不为一。因此在导轨上铣出一长槽，在内置套32上打入销34，使销与该长槽配合，利用销34限制滑块的运动。为保证手指在滑块前后运动过程中顺利完成握拳等动作，在滑块上安置轴承33，当滑块运动到最远端时，手指第一指节可通过轴承的滚动带动手指进入轴承下方的空隙，完成所需的运动。