[发明专利]一种切片过渡装载系统及其方法

权利要求书

1.一种切片过渡装载系统，其特征在于，包括扫描平台、装载平台和过渡平台，所述扫描平台上设有扫描切片口，所述装载平台上设有装载切片口，所述过渡平台上设有推出位和拉回位，所述推出位和拉回位分别可在所述扫描切片口和装载切片口之间往复运动，所述推出位通过与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位或通过与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口；所述拉回位通过与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位或通过与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。

2.如权利要求1所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的推出位和拉回位可绕旋转轴旋转，当需装载切片时，所述推出位的一端与装载切片口配合，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与装载切片口配合，所述装载位的一端与扫描切片口配合。

3.如权利要求1所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的推出位和拉回位的两条中心轴平行，并可沿两条中心轴的垂直线做直线往复运动，当需装载切片时，所述推出位的一端与扫描切片口配合，所述推出位的另一端与装载切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，所述拉回位的另一端与装载切片口配合。

4.如权利要求3所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台包括平台、导轨和电机，所述平台上设有推出位和拉回位，所述平台与所述电机连接，所述平台设于导轨上，并可在所述导轨上做直线往复运动。

5.如权利要求4所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上还设有摄像装置。

6.如权利要求5所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的摄像装置设于所述推出位的上方。

7.如权利要求6所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述电机相连。

8.一种应用如权利要求1所述的装置的切片过渡装载方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，移动推出位，通过推出位与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位；

步骤2，移动拉回位，通过拉回位与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位；

步骤3，移动推出位，通过推出位与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口；

步骤4，移动拉回位，通过拉回位与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。