[发明专利]控制风力涡轮机的方法

权利要求书

1.一种控制风力涡轮机（1、1_up、1_down）的方法，该方法包括步骤：

—获得与风力涡轮机（1、1_up、1_down）有关的许多操作值（110）；以及

—基于该操作值（110）来计算推力设定点（21、21_up、21_down）；以及

—根据推力设定点（21、21_up、21_down）来控制风力涡轮机（1、1_up、1_down）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用针对风力涡轮机（1、1_up、1_down）确定的操作值（110）来计算用于另一风力涡轮机（1、1_up、1_down）的推力设定点（21、21_up、21_down）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，计算用于风力涡轮机（1、1_up、1_down）的推力设定点（21、21_up、21_down）以调整作用在该风力涡轮机（1、1_up、1_down）上的推力。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，计算用于第一风力涡轮机（1_up）的推力设定点（21_up）以减小被所述第一风力涡轮机（1_up）遮蔽的第二风力涡轮机（1_down）的载荷。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，向风电场（2）的风力涡轮机发布多个推力设定点（21、21_up、21_down），其中，计算所述推力设定点（21、21_up、21_down）以调整所述风电场（2）中的尾流分布。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，计算用于风力涡轮机（1、1_up、1_down）的推力设定点（21、21_up、21_down）和其他设定点（21、23），使得可以由该风力涡轮机（1、1_up、1_down）输出的功率相对于将施加于该涡轮机（1、1_up、1_down）上的推力被优化。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，用于风力涡轮机的推力设定点（21、21_up、21_down）被计算为不超过用于该风力涡轮机（1、1_up、1_down）的最大推力基准。

8.一种用于控制风电场（2）的许多风力涡轮机（1、1_up、1_down）的风电场控制器（20），该风电场控制器（20）包括

—输入端，其用于获得用于所述风电场（2）的许多风力涡轮机（1、1_up、1_down）的操作值（110）；以及

—用于基于所述操作值（110）来生成用于所述风电场（2）的许多风力涡轮机（1、1_up、1_down）的许多推力设定点（21、21_up、21_down）的推力设定点发生单元（210）。

9.根据权利要求8所述的风电场控制器，包括用于向所述风电场（2）的特定风力涡轮机分布推力设定点（21、21_up、21_down）的推力设定点分布单元（211）。

10.一种用于风力涡轮机（1、1_up、1_down）的风力涡轮机控制器（10），其包括用于确定用于该风力涡轮机（1、1_up、1_down）的许多操作值（110）的操作值确定单元（11）。

11.根据权利要求11所述的风力涡轮机控制器，包括用于向风电场控制器（20）发送用于该风力涡轮机（1、1_up、1_down）的操作值（110）的操作值输出端。

12.根据权利要求10至12中的任一项所述的风力涡轮机控制器，包括参数计算单元（101），其被实现为基于由风电场控制器（20）提供的推力设定点（21）和/或基于用于该风力涡轮机（1、1_up、1_down）的操作值（110）来计算操作参数（102）。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的风力涡轮机控制器，其中，所述参数计算单元（101）被实现为基于所述推力设定点（21）来计算叶片间距基准信号（102）和/或偏航基准信号（103）和/或功率/转矩基准信号（104）。

14.一种包括许多风力涡轮机（1、1_up、1_down）的风电场（2），其中，使用根据权利要求1至7中的任一项的方法来控制所述风电场（2）的风力涡轮机（1、1_up、1_down）。

15.根据权利要求14所述的风电场，包括根据权利要求7或8中的任一项所述的风电场控制器（20），并且其中，至少一个风力涡轮机（1、1_up、1_down）包括根据权利要求10至13中的任一项所述的风力涡轮机控制器（10）。