[发明专利]一种航空器起飞时刻控制方法

权利要求书

1.一种航空器起飞时刻控制方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

步骤S1，确定各航线中的所有航路点；

步骤S2，在每个所述航路点按照时间顺序建立包含有多个时间段的时间片，初始化所述时间段，使各时间段处于打开且空闲的状态；

步骤S3，根据每个所述航路点的流量控制信息，设定各航路点对应的时间片中不同时间段的通过频率；

步骤S4，根据所述通过频率调整不同时间段的宽度，并且当所述通过频率为0时，将该通过频率所对应的时间段的开闭状态标记为关闭；

步骤S5，根据当前航空器对应的航班对象信息，对该航空器对应航线中的每个所述航路点分别按照时间顺序依次判断该航路点对应的时间片中各时间段的开闭状态以及空忙状态，选择打开的、时间上最早的且空闲的时间段作为所述航空器通过该航路点的允许时间范围，并记录该时间段的所对应的上限时刻和下限时刻；

步骤S6，选取所有所述航路点记录的上限时刻中的最大值，选取所有所述航路点记录的下限时刻中的最小值，比较该最大值和最小值，当该最小值大于该最大值时，则执行步骤S7，否则执行步骤S9；

所述步骤S7，将每个所述航路点所选择的时间段的空忙状态标记为非空闲，并将所述步骤S6中选取的所有上限时刻中的最大值作为航空器的最早预计起飞时刻；

步骤S8，将下一个航空器对应的航班对象信息作为当前航空器对应的航班对象信息，重复执行所述步骤S5；

所述步骤S9，对每个所述航路点分别按照时间顺序依次判断该航路点对应的时间片中各时间段的开闭状态以及空忙状态，选择打开的、上限时刻与所述步骤S6中选取的所有上限时刻中的最大值最接近的且空闲的时间段作为所述航空器通过该航路点的允许时间范围，并记录该时间段的所对应的上限时刻和下限时刻，重复执行所述步骤S6。

2.根据权利要求1所述的航空器起飞时刻控制方法，其特征在于，所述通过频率与所述时间段的宽度成反比。

3.根据权利要求1或2所述的航空器起飞时刻控制方法，其特征在于，所述流量控制信息携带包括限制条件、航行情报、气象预报、军方活动和/或管制协议。

4.根据权利要求1或2所述的航空器起飞时刻控制方法，其特征在于，所述航班对象信息携带包括航班号、起落机场、航路点信息、飞行速度和/或飞行高度。