[发明专利]一种测量永磁同步电机参数的方法

权利要求书

1.一种测量永磁同步电机参数的方法，其特征在于：所述的方法根据永磁同步电机同步旋转dq坐标系下的电压方程测量，包括以下步骤：

步骤101：高精度万用表测量定子三相绕组的电阻值Rs_；

步骤102：确定永磁磁链ψ_PM；

步骤103：所述的原动机拖动永磁同步电机空载运行，得到A相空载电压u_sa波形以及相应的位置传感器位置读数，得出u_sa最小值时对应的位置传感器信号读数，计算得出θ_mea=90°位置相对于永磁同步电机初始位置所增加的位置读数x，因而电机回到初始位置时，转动电机使位置传感器读数增加x，此位置是θ_mea=90°转子位置；所述位置传感器转一圈脉冲数为a，所述永磁同步电机极对数是p，则90°电角度对应的位置读数是a/(4p)，在θ_mea=90°转子位置处向相反方向手动旋转，使位置传感器读数减小a/(4p)，此位置是θ_mea=0°转子位置；

步骤104：所述的永磁同步电机静止，定子绕组B相与C相并连后再与A相串联，外接已知频率f的交流电压源u_s，此条件下永磁同步电机三相电流i_sa、i_sb、i_sc和三相线电压u_sab、u_sbc、u_sca满足下式：isa=-(isb+isc)usab=ususbc=0usca=-us,]]>利用三相线电压得到三相相电压u_sa、u_sb、u_sc并得到直、交轴电压电流u_sd、u_sq、i_sd、i_sq；

步骤105：所述的永磁同步电机静止，电机实际电角速度ω_d/s等于0，应用永磁同步电机同步旋转dq坐标系下的电压方程：usd=Rsisd+Lsddisddtusq=Rsisq+Lsqdisqdt;]]>当永磁同步电机转子转到θ_mea=0°位置，满足usd=23usisd=isa,]]>测量交流电压源u_s的有效值u_{s_RMS}和A相电流有效值i_{sa_RMS}，应用下式计算定子直轴电感L_sd：当永磁同步电机转子转到θ_mea=90°位置，满足usq=-23usisq=-isa,]]>测量交流电压源u_s的有效值u_{s_RMS}和A相电流有效值i_{sa_RMS}，应用下式计算定子交轴电感L_sq：Lsq=(2us_RMS/3isa_RMS)2-Rs22πf.]]>