[发明专利]基于电子海图的航路监控方法

权利要求书

1.一种基于电子海图的航路监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过编辑各航路点的地理坐标、设置各个航路点转弯半径和每个航段的计划航速建立计划航线；

步骤2：以航路点划分各航路段，根据设置的警戒区范围为每个航路段构建航线检查缓冲区；

步骤3：利用电子海图数据检查航线检查缓冲区内是否存在影响航行安全的潜在因素，如果存在危险因素则记录此航路段的起始航路点和终点航路点；

步骤4：重复执行步骤3，遍历所有航路段，标记所有危险航路段，并在电子海图上标记危险因素；

步骤5：根据航线检查结果修改计划航线，重复执行步骤3至步骤5直至此计划航线的每个航路段均无危险因素，将计划航线存储至航线库中；

步骤6：在航行过程中，选取航线库中的计划航线作为主航线进行动态航线监控，实时更新船舶地理位置、航向信息，根据船舶中心地理位置、航向、警戒区范围和预设的速度矢量线时间长度构建动态航行监控缓冲区；

步骤7：利用电子海图数据检查此航行监控缓冲区内是否存在影响航行安全的潜在因素，同时检查是否偏离预计航线和预设的航向，如果存在危险因素或偏航距、偏航向数据超过预设值则向航海者发出警报信息，并在电子海图上标记危险因素；

步骤8：在航行过程中，根据船舶地理实时位置和计划航线判断当前航路段、预计到达的下一航路点，计算到达下一航路点的时间，并当航行至与下一航路点相距某一预设距离时发出警告信息。

2.根据权利要求1所述的基于电子海图的航路监控方法，其特征在于：步骤3和步骤7所述影响航行安全的潜在因素包括：搁浅危险区域、穿越安全等深线、穿越限制区域、穿越危险区域、穿越航海人员自定义的禁止航行区域、靠近危险物标、船舶高度超过物标限高。

3.根据权利要求2所述的基于电子海图的航路监控方法，其特征在于：所述自定义的禁止航行区域为航海者自行定义的经纬度坐标的多边形区域。

4.根据权利要求1所述的基于电子海图的航路监控方法，其特征在于：所述船舶中心位置的获取方法为：建立投影坐标系并将船舶GPS位置转换为坐标系下的坐标值；根据GPS天线安装位置与船舶中心基准点位置的距离和方位，计算船舶中心基准点的坐标；通过投影反变换将船舶中心位置的投影坐标转换为地理坐标。