[发明专利]全回转式桨舵

权利要求书

1.一种全回转式桨舵，其特征在于：该装置包括支撑套筒（1）、回转系统（2）、动力推进系统（3）； 

上述支撑套筒（1）中空，支撑套筒（1）固定安装在船体上，上述支撑套筒（1）中空，顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱（22）安装平台，内部设有轴承座； 

上述回转系统（2）包括回转套筒（21）、蜗杆蜗轮传动箱（22）、一组锥形齿轮（27），上述回转套筒（21）中空，上述回转套筒（21）活动安装在支撑套筒（1）内，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮传动箱（22）固定安装在支撑套筒（1）上；一个锥形齿轮（27）固定安装在蜗轮轴（25）上，另一个锥形齿轮（27）固定套装在回转套筒（21）上，两个锥形齿轮（27）啮合传动；蜗杆（23）驱动蜗轮（24），蜗轮（24）带动蜗轮轴（25）上的锥形齿轮（27）转动，进而驱动回转套筒（21）上的锥形齿轮（27）转动； 

上述动力推进系统（3）包括马达（31）、驱动轴（32）、螺旋桨（34）、齿轮箱体（33）；齿轮箱体（33）包括锥形齿轮（35），传动轴（38）、螺旋桨轴（37），锥形齿轮（35）分别安装在传动轴（38）和螺旋桨轴（37）上，锥形齿轮（35）相互啮合；马达（31）固定安装在支撑套筒（1）顶端的动力平台上，上述马达（31）输出轴与驱动轴（32）连接，驱动轴（32）从上述回转套筒（21）中穿过，马达（31）带动驱动轴（32）在回转套筒（21）中可绕轴线旋转；齿轮箱体（33）固定安装在上述回转套筒（21）底端，随回转套筒（21）一起转动；螺旋桨（34）安装在齿轮箱体（33）的螺旋桨（34）轴上；驱动轴（32）的下端与齿轮箱体（33）的传动轴（38）固定连接。 

2.根据权利要求1所述的全回转式桨舵，其特征在于：所述的支撑套筒（1）内设有滚动轴承（11）与回转套筒（21）活动安装，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动。 

3.根据权利要求2所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述蜗轮轴（25）在蜗轮（24）两边装有对置的锥形滚子轴承（26）。 

4.根据权利要求3所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述蜗杆（23）由液压马达驱动。 

5.根据权利要求4所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）内的 两端设有滚动轴承（29）并套装在驱动轴（32），驱动轴（32）在回转套筒（21）内可绕轴线转动。 

6.根据权利要求5所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）包括上回转套筒（21）和下回转套筒（21），上回转套筒（21）与支撑套筒（1）活动安装，上回转套筒（21）与下回转套筒（21）固定连接，齿轮箱体（33）固定安装在下回转套筒（21）的底部。 

7.根据权利要求1所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近锥型齿轮（35）一端装有锥形滚子轴承（39）。 

8.根据权利要求7所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近螺旋桨（34）一端装有调心滚子轴承（36）。 

9.根据权利要求7所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述马达（31）为液压马达。