[发明专利]机器人支撑轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备支撑装置。

背景技术

长输管道是石油、天然气等重要的运输手段，其运行安全成为国家和企业越来越重视的问题。管道内检测机器人成为检测管道裂纹、腐蚀穿孔以及变形等缺陷的重要工具。大多数的管道内检测机器人多是全主动驱动机器人，可满足小口径管道，采用3组支承轮圆周均布。随着大口径、高压力成为长输管道的发展趋势，内检测机器人结构也发生了相应变化。长输管道检测机器人采用管内介质压差驱动，需要携带很重的检测、存储设备。因此，从摩擦和运动平稳考虑，机器人需安装多个支撑轮，但是如何能让机器人在管道内运动平稳及顺利通过弯道处？

发明内容

本发明旨在提出一种结构稳定、运输平稳的机器人支撑轮。

本发明所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆，连杆的一端固定滑轮，所述的底座上还固定设有弹簧导筒，弹簧导筒外部套接弹簧套筒，所述的弹簧导筒与弹簧套筒之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆连接连杆。

本发明所述的机器人支撑轮，机器人在井内滑动时，利用弹簧的牵引作用，可有效的起到减震作用。本发明结构简单，实用性较强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1-滑轮；2-连杆；3-支杆；4-弹簧导筒；5-弹簧套筒。

具体实施方式

本发明所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆2，连杆2的一端固定滑轮1，所述的底座上还固定设有弹簧导筒4，弹簧导筒4外部套接弹簧套筒5，所述的弹簧导筒4与弹簧套筒5之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆3连接连杆2。

本发明将支撑轮的底座固定在机器人上，利用弹簧的支撑原理使其贴紧井壁，当出现不平稳的部分时，可充分利用弹簧的弹性原理有效减震。