[发明专利]一种粘滑式旋转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转定位装置，具体涉及一种粘滑式旋转定位装置。

背景技术

纳米定位技术是纳米操作技术的基础，随着纳米技术的快速发展，越来越多的应用领域需要体积小且具有纳米级定位精度和毫米级运动行程的旋转定位装置，目前现有技术旋转定位装置的应用环境也很极端，不能应用在超低温、超真空、高电场或高磁场等工作场所，且现有技术中的旋转定位装置体积大，定位误差大。

发明内容

本发明为了解决目前旋转定位装置不能应用在超低温、超真空、高电场或高磁场等工作场所，且现有技术中的旋转定位装置体积大，定位误差大的问题，进而提供了一种粘滑式旋转定位装置。

本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：所述装置包括旋转单元、驱动单元和底座；旋转单元包括第一旋转半圆台和第二旋转半圆台，驱动单元包括驱动弹性台和驱动转板，底座包括基台和压电陶瓷驱动器，第一旋转半圆台的截面圆心处加工有第一V型槽，第二旋转半圆台的截面圆心处加工有第二V型槽，第一旋转半圆台和第二旋转半圆台相对安装组合为一个圆台，第一V型槽和第二V型槽相对设置，驱动弹性台为长方形板状，驱动弹性台上端面加工有多组对称的柔性铰链，驱动弹性台顶部设有承载端面，承载端面上设有旋转轴，驱动弹性台底端面正对承载端面设有叉形结构，叉形结构的底部加工有槽口，驱动转板为由两个横板之间垂直设置有一个竖直板组成，且两个横板交错设置，基台为长方形板状，基台上加工有第一长方形通孔，靠近长方形通孔的两侧长边分别交错开有一个长方形槽，长方形槽的一端加工有第二长方形通孔，第二长方形通孔与第一长方形通孔连通，两个第二长方形通孔交错设置，

第一旋转半圆台和第二旋转半圆台和组合为一体，旋转单元设置在驱动弹性台顶部，且第一V型槽和第二V型槽将旋转轴夹持固定在两个V型槽内，驱动弹性台底部的叉形结构的槽口内固定设置有竖直板，驱动弹性台设置在基台上，压电陶瓷驱动器设置在长方形槽内，两个横板分别紧靠压电陶瓷驱动器的一端设置在第二长方形通孔内。

本发明的有益效果是：本发明可应用在超低温、超真空、高电场或高磁场复杂环境内进行工作，本发明采用粘滑式是指旋转单元1利用与旋转轴2-1-2间的摩擦力为静摩擦力时，两物体不发生相对位移发生连续旋转，当摩擦力为动摩擦力时，两物体发生相对位移，具有径向跳动小、结构紧凑、体积小(可小于10cm3)、定位精度高等优点可达到纳米级定位精度，本发明满足设计的要求、便于操作、可适用性高的特点。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，图2是本发明通过第一调节螺栓1-3和两个调节弹簧1-4将第一旋转半圆台1-1和第二旋转半圆台1-2和组合为旋转单元1的整体结构示意图，图3是本发明驱动转板2-2的结构示意图，图4是本发明压电陶瓷驱动器3-2的结构示意图，图5是本发明预紧板3-3的结构示意图，图6是本发明将预紧螺钉3-4安装在基台3-1的示意图，图7是本发明将第一固定螺栓2-3安装在驱动弹性台2-1的示意图，图8是本发明通过第一调节螺栓1-3、两个调节弹簧1-4、第一旋转半圆台1-1和第二旋转半圆台1-2组合的整体结构主视图，图9是本发明驱动弹性台2-1的俯视图，图10是本发明驱动弹性台2-1的主视图，图11是本发明驱动弹性台2-1的侧视图，图12是本发明驱动转板2-2安装在基台3-1内的位置结构主视图，图13是本发明驱动转板2-2安装在驱动弹性台2-1上叉形结构2-1-4的仰视图。

具体实施方式