[发明专利]一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台

说明书

 

技术领域

本发明涉及对于较高通信速度和遥测采集速度的航天领域，尤其涉及一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台。

 

背景技术

在目前航天领域伺服单机测试设备中，常用的设计方式是使用示波器、万用表以及其他的一些控制芯片搭建的电路对伺服机构驱动控制器的电压、电流、功耗，主备工作状态，软件运行状态等进行采集，其主要缺点是手工操作较多，人工判读较多，不具备快速、可靠及操作方便等特点。

某型号伺服机构驱动控制器要求测试设备采样伺服机构的电流变化、型号单机运行状态、伺服机构的位置精度变化，并将采集的信息图形化显示，采样频率为100KHz。传统的测试设备无法满足该要求，而基于USB接口的快速可靠二维伺服机构驱动控制器测试台可以通过USB接口实现多任务并行快速运行，方便实现上位机与测试设备的采样和通信，保证航天型号单机的测试可靠性和覆盖性。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，以解决传统测试设备采集速度慢，人工判读多，操作不方便的难题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台包括USB接口扩展模块、CAN通信模块和AD采集模块，其中，所述USB接口扩展模块，通过USB接口与该测试台的一上位机的连接，用于实现多通道数据的快速发送和接收；所述CAN通信模块和AD采集模块，分别通过USB接口扩展模块与上位机连接，用于对测试的一型号单机的数据可靠通信和数据快速采集。

较佳地，所述USB接口扩展模块包括USB接口电路和USB扩展电路，且所述USB接口电路和所述USB扩展电路实现多通道信息交互，使各个模块并行快速工作。

较佳地，所述CAN通信模块包括CAN通信控制器SJA1000和CAN接口芯片PCA82C250，所述CAN通信控制器SJA1000和CAN接口芯片PCA82C250实现上位机与型号单机的指令通信和数据交互；且所述CAN通信控制器和所述CAN接口芯片的型号并不以此为限，可根据测试对象的不同有所改变。

较佳地，所述AD采集模块采集输入至所述基于USB接口的控制器测试台的模拟量信息并将所述模拟量信息转换为数字量信息；该AD采集模块包括控制芯片APA1000、AD574及信号调理电路。

较佳地，所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台设置有直流稳压电源模块，所述直流稳压电源模块包括直流稳压电源和配电电路，所述直流稳压电源模块与220V供电电源和一控制按钮相连接；所述控制按钮分别与该测试台和所述型号单机连接，并由该测试台通过控制按钮控制所述型号单机的供电通断。

较佳地，所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台还设置有测试设备供电模块，所述测试设备供电模块包括朝阳电源及配电电路，且所述测试设备供电模块连接该测试台的调理电路并提供所述USB接口扩展模块、CAN通信模块和所述AD采集模块所需的5Ｖ或±12Ｖ电源。

通过采用以上技术方案，本发明产生以下积极效果：

1）有效提高传输速度：本发明采用USB接口扩展模块，实现多通道快速并行工作，避免数据传输堵塞，有效地提高了数据传输速度。

2）大大增加测试覆盖性和可靠性：本发明通过CAN通信模块实现上位机与型号单机的指令和数据的交互，通过AD采集模块实现型号单机输出多通道遥测信息的快速采集，简化了测试流程，减少了手工判读的步骤，大大提高了测试台的测试覆盖性和可靠性。

 

附图说明

图1为本发明基于USB接口的伺服机构控制器测试台的结构框图。

符号列表：

1-USB接口扩展模块，2-CAN通信模块，3-AD采集模块，4-测试设备供电模块，5-直流稳压电源供电模块。

 

具体实施方式

    参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细的描述本发明。然而，发明可以以不同形式、规格实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使更多本技术领域的有关人员完全了解本发明的范围。附图中，可能放大或缩小了相对尺寸。