[发明专利]腿部康复机无效
| 申请号： | 201210537992.2 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103040591A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 袁晴波 | 申请（专利权）人： | 重庆市弘山川光电股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404500 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腿部 康复 | ||
【权利要求书】：
1.腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。
2.根据权利要求1所述的腿部康复机，其特征是：还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接。
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