[发明专利]一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于注射器组装设备的控制方法，尤其涉及一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统及其控制方法。

背景技术

两件式安全胰岛素注射器主要由外套、芯杆组成。由于芯杆上没有胶塞，使生产过程中不需要在芯杆圆形端部涂抹硅油，因此传统注射器的组装机无法用于两件式安全胰岛素注射器的组装。

传统的两件式安全胰岛素注射器的组装方法是采用手工操作，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的组装速度也较低。因此，提供了两件式安全胰岛素注射器的自动组装方案。但是目前所使用的两件式安全胰岛素注射器组装机都存在着运行不稳定且组装速度较慢的问题，究其原因，主要是由于组装机的控制方法存在缺陷，导致组装机组装效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法，所述两件式安全胰岛素注射器包括外套和芯杆，所述两件式安全胰岛素注射器组装机包括自旋转的圆盘，所述圆盘的圆周上划分有均布的第一至第十二工位，且在所述圆盘上且位于每个工位处分别设有一双夹持装置，所述控制方法包括以下步骤：

S1：将所述外套推入位于第一工位处的双夹持装置内，该双夹持装置夹持着所述外套进入第二工位；

S2：检测位于第二工位处的所述双夹持装置内是否有外套，若没有外套，则停止运行，若有外套，则所述双夹持装置经过第三工位，进入第四工位；

S3：将所述芯杆推入位于第四工位处的所述双夹持装置内并装配在该双夹持装置所夹持的外套内，得到注射器成品，所述双夹持装置经过第五工位进入第六工位；

S4：检测位于第六工位处的双夹持装置内是否有芯杆，若没有芯杆，则所述双夹持装置依次经过第七至第九工位，进入第十工位执行步骤S7，若有芯杆，则所述双夹持装置经过第七、第八工位进入第九工位；

S5：检测位于第九工位处的双夹持装置所夹持的注射器成品是否漏气，若漏气，则所述双夹持装置进入第十工位执行步骤S7，若不是，则所述双夹持装置进入第十工位执行下一步；

S6：将位于第十工位处的所述双夹持装置所夹持的注射器成品送出至正品收集箱内，所述双夹持装置经过第十一工位，进入第十二工位执行步骤S8；

S7：将位于第十工位处的所述双夹持装置所夹持的注射器成品送出至次品收集箱内，所述双夹持装置经过第十一工位，进入第十二工位执行下一步；

S8：检测位于第十二工位处的所述双夹持装置内是否有注射器成品，若有注射器成品，则停止运行，若没有，则所述双夹持装置进入第一工位。

本发明方法大大提高了两件式安全胰岛素注射器组装机的组装效率和工作可靠性，同时还具有运行平稳流畅、组装速度快、成品率高等优点。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明作进一步说明。

两件式安全胰岛素注射器包括外套和芯杆，两件式安全胰岛素注射器组装机包括沿逆时针进行自旋转的圆盘，圆盘的圆周上沿逆时针依次划分有均布的第一至第十二工位，且第一至第十二工位的位置是相对固定的，即第一至第十二工位的位置并不随圆盘的自旋转而发生变化，在圆盘上且位于每个工位处分别设有一双夹持装置。

本发明用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法包括以下步骤：

S1：将一对外套推入位于第一工位处的双夹持装置内，该双夹持装置夹持着外套进入第二工位；

S2：检测位于第二工位处的双夹持装置内是否有外套，若没有外套，则停止运行，若有外套，则双夹持装置经过第三工位，进入第四工位；

S3：将芯杆推入位于第四工位处的双夹持装置内并装配在该双夹持装置所夹持的外套内，得到注射器成品，双夹持装置经过第五工位进入第六工位；

S4：检测位于第六工位处的双夹持装置内是否有芯杆，若没有芯杆，则双夹持装置依次经过第七至第九工位，进入第十工位执行步骤S7，若有芯杆，则双夹持装置经过第七、第八工位进入第九工位；

S5：检测位于第九工位处的双夹持装置所夹持的注射器成品是否漏气，若漏气，则双夹持装置进入第十工位执行步骤S7，若不是，则双夹持装置进入第十工位执行下一步；

S6：将位于第十工位处的双夹持装置所夹持的注射器成品送出至正品收集箱内，双夹持装置经过第十一工位，进入第十二工位执行步骤S8；