[发明专利]一种降低挖掘机振动的方法及装置

权利要求书

1.一种降低挖掘机振动的方法，其特征在于，包括：

确定能够使挖掘机产生共振的发动机的多个共振转速；

获取挖掘机座椅的三向振动加速度以及发动机转速；

计算所述三向振动加速度的均方根值；

判断所述均方根值是否大于第一预设值；

如果是，则调整所述发动机的输出转矩，以使所述发动机的转速与所述最接近的共振转速的差值不小于第二预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断所述均方根值是否大于第一预设值之后，根据挖掘机当前工况计算所述发动机需求转矩；

根据所述需求转矩确定该转矩对应的发动机转速；

如果所述需求转矩对应的发动机转速等于所述多个共振转速中的转速，则调整所述发动机的输出转矩，以使所述发动机的转速与所述最接近的共振转速的差值不小于所述第二预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定能够使挖掘机产生共振的发动机的多个共振转速包括：

控制发动机执行升速和降速操作；

采集发动机升速以及降速时挖掘机座椅的三向振动加速度、发动机的转速；

根据所述座椅的三向振动加速度、所述发动机的转速绘制三维频谱图；

根据所述三维频谱图确定能够使挖掘机产生共振的多个发动机转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在提高或降低所述发动机输出转矩后，确定当前处理结果，所述处理结果中包括所述挖掘机座机的三向振动加速度的均方根值、所述发动机的转速、所述发动机输出转矩、控制输出转矩的发动机节气门开度；

判断资源库中是否存在当前处理结果；

如果不存在，则将当前处理结果保存在所述资源库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述发动机需求转矩确定该转矩对应的发动机转速之后，比较所述发动机需求转矩与发动机实际输出转矩；

如果所述发动机需求转矩小于所述实际输出转矩，则提高发动机节气门开度；

如果所述发动机需求转矩小于所述实际输出转矩，则降低发动机节气门开度。

6.一种降低挖掘机振动的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定能够使挖掘机产生共振的发动机的多个共振转速；

获取模块，用于获取挖掘机座椅的三向振动加速度以及发动机转速；

第一计算模块，用于计算所述三向振动加速度的均方根值；

第一判断模块，用于判断所述均方根值是否大于第一预设值；

调整模块，用于则调整所述发动机的输出转矩，以使所述发动机的转速与所述最接近的共振转速的差值不小于第二预设值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二计算模块，用于在判断所述均方根值是否大于第一预设值之后，根据挖掘机当前工况计算所述发动机需求转矩；

第二确定模块，用于根据所述需求转矩确定该转矩对应的发动机转速；

调整模块，用于当所述需求转矩对应的发动机转速等于所述多个共振转速中的转速时，则调整所述发动机的输出转矩，以使所述发动机的转速与所述最接近的共振转速的差值不小于所述第二预设值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

控制单元，用于控制发动机执行升速和降速操作；

采集单元，用于采集发动机升速以及降速时挖掘机座椅的三向振动加速度、发动机的转速；

绘制单元，用于根据所述座椅的三向振动加速度、所述发动机转速绘制出三维频谱图；

确定单元，用于根据所述三维频谱图确定能够使挖掘机产生共振的多个发动机转速。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在提高或降低所述发动机输出转矩后，确定当前处理结果，所述处理结果中包括所述挖掘机座椅的三向振动加速度的加权均方根值、所述发动机的转速、所述发动机输出转矩、控制输出转矩的发动机节气门开度；

第二判断模块，用于判断资源库中是否存在当前处理结果；

存储模块，用于当所述第三判断模块的判断结果为否时，则将当前处理结果保存在所述资源库。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

比较模块，用于在根据所述发动机需求转矩确定该转矩对应的发动机转速之后，比较所述发动机需求转矩与发动机实际输出转矩；

提高模块，用于当所述比较模块的比较结果为所述发动机需求转矩小于所述实际输出转矩，则提高发动机节气门开度；

降低模块，用于当所述比较模块的比较结果为所述发动机需求转矩小于所述实际输出转矩，则降低发动机节气门开度。