[发明专利]龙门机器人

权利要求书

1.一种龙门机器人，用于轮毂（8）的自动化加工，其特征在于，包括龙门架（7）、第一托板（1）、第二托板（2）和第三托板，所述第一托板（1）可滑动地安装于所述龙门架（7）的横梁（10）上，所述第二托板（2）可滑动地安装于所述第一托板（1）上，所述第三托板可滑动地安装于所述第二托板（2）上，所述第三托板的一端设置有夹具（4），所述夹具（4）可夹持轮毂（8），

所述第一托板（1）可在所述横梁（10）上沿X轴方向运动；

所述第二托板（2）可在所述第一托板（1）上沿Y轴方向运动；

所述第三托板可在所述第二托板（2）上沿Z轴方向运动；

所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的龙门机器人，其特征在于，所述第三托板包括第一滑动臂（31）和第二滑动臂（32），所述第一滑动臂（31）的一端和所述第二滑动臂（32）的一端均设置有所述夹具（4）。

3.根据权利要求2所述的龙门机器人，其特征在于，所述第一滑动臂（31）和所述第二滑动臂（32）对称地设置于所述第二托板（2）上。

4.根据权利要求3所述的龙门机器人，其特征在于，还包括上料架（5）和下料架（6），所述第一滑动臂（31）和所述第二滑动臂（32）可通过所述夹具（4）从所述上料架（5）上夹取轮毂（8）或将轮毂（8）放置于所述下料架（6）上。

5.根据权利要求4所述的龙门机器人，其特征在于，所述上料架（5）和所述下料架（6）位于所述龙门架（7）的同一端，所述上料架（5）位于所述下料架（6）下方。

6.根据权利要求4所述的龙门机器人，其特征在于，所述上料架（5）和所述下料架（6）分别位于所述龙门架（7）的两端。

7.根据权利要求5或6所述的龙门机器人，其特征在于，所述龙门架（7）的横梁（10）上设置有相平行的两条线轨（12）。

8.根据权利要求7所述的龙门机器人，其特征在于，所述龙门架（7）包括多个小架单元，每个所述小架单元包括两个平行的门式结构。

9.根据权利要求8所述的龙门机器人，其特征在于，所述第一托板（1）和所述龙门架（7）的横梁（10）之间、所述第二托板（2）和所述第一托板（1）之间、所述第三托板和所述第二托板（2）之间均通过齿轮齿条实现相对运动。

10.根据权利要求9所述的龙门机器人，其特征在于，还包括设置于所述龙门架（7）的横梁（10）下方的轮毂翻转台（54）。