[发明专利]一种永磁无刷直流起/发电机的控制发电系统及控制方法

权利要求书

1.一种永磁无刷直流起/发电机的发电控制系统，永磁无刷直流电机在外力带动下发电供给负载，其特征在于：包括三相整流电桥、输出电压检测电路、输出电流检测电路、DSP控制器和霍尔传感器；

所述的三相整流电桥设置在永磁无刷直流电机三相输出端，所述的三相整流电桥的输出端接负载；

所述的输出电压检测电路和输出电流检测电路设置在所述的三相整流电桥的输出端，所述的输出电压检测电路和输出电流检测电路的所产生的输出电流和电压信号分别送入所述的DSP控制器中；

所述的霍尔传感器设置在所述的永磁无刷直流电机上，所产生的位置信号送入所述的DSP控制器中；

所述的DSP控制器利用位置信号、输出电流和电压信号产生控制所述的三相整流电桥的PWM信号接三相整流电桥。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流起/发电机的发电控制系统，其特征在于：所述的三相整流电桥包括开关管V1、开关管V2、开关管V3、开关管V4、开关管V5和开关管V6；

所述的开关管V1设置在所述的永磁无刷直流电机a相输出与三相整流电桥的输出阳极之间，所述的开关管V4设置在所述的永磁无刷直流电机a相输出与三相整流电桥的输出阴极之间；

所述的开关管V3设置在所述的永磁无刷直流电机b相输出与三相整流电桥的输出阳极之间，所述的开关管V6设置在所述的永磁无刷直流电机b相输出与三相整流电桥的输出阴极之间；

所述的开关管V5设置在所述的永磁无刷直流电机c相输出与三相整流电桥的输出阳极之间，所述的开关管V2设置在所述的永磁无刷直流电机c相输出与三相整流电桥的输出阴极之间；

在三相整流电桥的输出阴极和阳极之间设置有滤波电容Co。

3.根据权利要求2所述的永磁无刷直流起/发电机的发电控制系统，其特征在于：所述的DSP控制器包括基本I/O模块、第一比较器、第一PI调节器、第二比较器、第二PI调节器和PWM生成模块；

所述的基本I/O模块输入参考电压（U_ref）；

所述的第一比较器的输入端分别接入参考电压（U_ref）和所述的输出电压检测电路检测到的输出电压（U_dc），所述的第一比较器的输出端接所述的第一PI调节器，所述的第一PI调节器的输出生成参考电流（I_ref）；

所述的第二比较器的输入端分别接入参考电流（I_ref）和所述的输出电流检测电路检测到的输出电流（I_dc），所述的第二比较器输出端接所述的第二PI调节器，所述的第二PI调节器产生占空比信号输入到所述的PWM生成模块；

所述的PWM生成模块根据所述的霍尔传感器所产生的位置信号生成PWM信号，分别接通所述的三相整流电桥的六个开关管的栅极。

4.根据权利要求3所述的永磁无刷直流起/发电机的发电控制系统，其特征在于：所述的控制器控制所述的三相整流电桥的六个开关管的过程如下：

当永磁无刷直流电机输出的三相交流中

A相正最大，B相负最大时，让开关管V3和V4同时做PWM控制，其他开关管关断；

A相正最大，C相负最大时让开关管V4和V5同时做PWM控制，其他开关管关断；

B相正最大，C相负最大时让开关管V5和V6同时做PWM控制，其他开关管关断；

B相正最大，A相负最大时让开关管V6和V1同时做PWM控制，其他开关管关断；

C相正最大，A相负最大时让开关管V1和V2同时做PWM控制，其他开关管关断；

C相正最大，B相负最大时让开关管V2和V3同时做PWM控制，其他开关管关断。

5.根据权利要求1至4中任一所述的永磁无刷直流起/发电机的发电控制系统，其特征在于：所述的负载为蓄电池的充电电路。