[发明专利]一种叠层线圈阵列的绕制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠层线圈阵列的绕制方法,可用于平面电机的叠层线圈阵列的制备。

背景技术

在平面电机中，不同的线圈阵列与相应的永磁阵列相配合，通过洛仑兹力作用可实现平面多自由度运动。通常所需的线圈有一定的厚度，可通过手工或者相关的绕线工装进行绕制单个线圈，再根据实际情况排列成线圈阵列，但是在某些特定需求下，需要用到叠层形式的线圈阵列，且每层线圈阵列的线圈厚度在1mm以内，已有的绕制方法较难实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种叠层线圈阵列的绕制方法，旨在于轻松实现叠层线圈阵列的绕制，使得线圈绕制简单、线圈阵列规整紧凑。

本发明的技术方案如下：

一种叠层线圈阵列的绕制方法，其特征在于：该方法按如下步骤进行：

1）制备叠层线圈骨架：叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对的两条边上的矩形齿齿间距离相等；

2）在线圈骨架相对的两条边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；

3）在另外两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；

4）重复步骤2）和3），直至形成所需的叠层线圈阵列。

本发明所述线圈骨架上表面相邻两边的矩形齿齿间距离相同或不同。

本发明具有以下优点及突出性效果：对于叠层形式的线圈阵列，本发明的绕制方法简单、线圈排列规整紧凑。

附图说明

图1是本发明的叠层线圈骨架的轴测图。

图2是本发明叠层形式线圈阵列中的沿X方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。

图3是本发明叠层形式线圈阵列中的分别沿X方向和Y方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。

图4是本发明叠层形式线圈阵列的轴测图。

其中：100-叠层线圈骨架；200-沿X方向排列的线圈阵列；300-沿Y方向排列的线圈阵列；201-沿X方向排列的第一层线圈阵列；301-沿Y方向排列的第一层线圈阵列；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

图1是叠层线圈骨架的轴测图。叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对的两条边上的矩形齿齿间距离相等，相邻两条边的矩形齿齿间距离相同或不同。

图2是叠层形式线圈阵列中的沿X方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。首先绕制沿X方向排列的第一层线圈阵列201，在线圈骨架与X轴平行的相对两条边相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成沿X方向排列的第一层线圈阵列201的绕制。

图3是叠层形式线圈阵列中的分别沿X方向和Y方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。在线圈骨架与Y轴平行的两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成沿Y方向排列的第一层线圈阵列301的绕制。

图4是叠层形式线圈阵列的轴测图。沿X方向排列的线圈阵列200绕置方法与沿X方向排列的第一层线圈阵列201的绕置方法相同，沿Y方向排列的线圈阵列300绕置方法与沿Y方向排列的第一层线圈阵列301的绕置方法相同，线圈骨架大小、线圈骨架上的矩形齿的大小间距和线圈层数均由实际情况。