[发明专利]一种移液枪头自动排序装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移液枪头的辅助装置，具体地说涉及一种移液枪头自动排序装置。

背景技术

移液枪头（以下简称枪头）常用于生物学实验室、化工学实验室、医疗等相关机构，为了方便取放枪头，在使用枪头前，需将枪头竖直的放置在枪头盒里，枪头盒内放置具有枪头孔的枪头架，枪头按顺序插在各个枪头孔中。通常，生产枪头的厂家会把枪头作两种不同的包装：一种是整盒包装，即将枪头放在有序排列的枪头盒内；另一种是零散包装，即将数百或上千甚至更多的枪头零散装在一个袋内。如果用户购买整盒的枪头，不仅要支付比购买零散包装枪头高出数倍至数十倍的价钱，而且由于枪头用量很大，枪头用完后的空枪头盒会形成大量的塑料垃圾。为节约成本，使用者通常买大量的零散的枪头，由人手工操作将枪头放置在枪头盒里，这样虽然能解决塑料垃圾的问题，但是耗时费力，效率低，且易对枪头造成污染，影响其使用。 

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN202130888U公开了一种单个微量加样  枪枪头装盒简易辅助装置，包括漏斗型收集器，所述收集器一端开口较大为收集口，另一端逐渐缩小，在收集口和缩小端之间形成倾斜的滑道，在所述缩小端安装有旋盖，滑管固定在所述旋盖上。旋盖和收集器之间为螺纹连接，滑道表面光滑。上述技术方案为手工操作将枪头逐个放置枪头盒内提供了一个辅助装置，它要求操作者必需将枪头按照一定的方向放置，而且每次只能放一个枪头，比纯手工操作效率更低，而没有真正解决手工操作带来的耗时费力，效率低的问题。并且，枪头沿着收集器的倾斜滑道滑动时，枪头在滑动时的自动垂直摆放过程中其大开口端朝下时，无法插入枪头盒的枪头孔中，因此其排序效果差。

为解决现有排序装置排序效率低，排序效果差的问题，中国专利文献CN102564220A公开了一种子弹自动排序装配装置，包括带振动源的料仓、送料螺旋杆、弹夹对接器以及装夹装置，带振动源的料仓的出料口与弹夹对接器的进料口通过两根送料螺旋杆形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆设有螺纹并由送料电机驱动。上述专利文献公开的技术方案中，通过将两根螺杆螺纹保持一致，双螺杆沿相对方向同时旋转且转速保持一致，两螺杆相对即一螺杆的凸棱和沟槽与另一螺杆的沟槽和凸棱正对，双螺杆之间凸棱和沟槽之间形成的间隙宽度大于子弹尖端的直径，小于子弹尾部的直径，因此子弹悬挂在双螺杆上，随着双螺杆的转动向前输送，达到子弹的排序。但是，由于一根螺杆的凸出端对应于另一根螺杆的凹入端，因此在两根螺杆之间没有一个连续且等距的间隙，这样就要求子弹必须垂直且逐个准确进入两根螺杆凸凹面对应的间隙，如果子弹横向地落入两螺杆之间，则无法在螺杆间翻转保持与螺杆垂直的状态，落入下面的枪头盒内；同时，在应用过程中，两螺杆的转速不能保证完全一致，使得相对的螺纹一致的两螺杆的错开，即一螺杆的沟槽不能与另一螺杆的凸棱正对，导致双螺杆的间隙过小，子弹的弹头不能穿过间隙或只能穿过部分，随着间隙逐渐变小，导致子弹卡在双螺杆的输送通道上，进而使得整个装置停止转动，中断子弹的排序，因此，这种排序装置的排序可靠性较差。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中排序装置排序效率低、效果差、可靠性差，进而提供一种排序效率高，效果好并且可靠性高的移液枪头自动排序装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种移液枪头自动排序装置，其包括枪头输送装置，以及设置于所述枪头输送装置下侧的枪头接取装置，所述枪头输送装置包括：转动连接于机架的螺杆，所述螺杆上连接有驱动装置；以及固定连接于所述机架的滑杆，所述滑杆与所述螺杆平行设置；所述滑杆与所述螺杆之间具有间隙，所述滑杆与螺杆之间的最大间隙小于所述枪头的最大直径，且大于最小直径；所述间隙上设置与所述枪头接取装置位置相对应的枪头排出口，所述枪头排出口的间隙大于枪头的最大直径，所述枪头输送至所述枪头排出口处掉落至所述枪头接取装置上。

上述移液枪头自动排序装置中，沿竖直方向设置多层所述输送装置，多层的所述输送装置中，所述间隙的位置上下对应；上层的所述输送装置中，所述滑杆与螺杆相对的一侧设有至少一个凹槽，所述凹槽的槽底与所述螺杆之间的间隙大于所述枪头的最大直径；最下层的所述输送装置中，设有一个与所述枪头接取装置位置相对应的所述枪头排出口。

上述移液枪头自动排序装置中，所述凹槽以及所述枪头排出口开设于所述螺杆或所述滑杆上。

优选的，沿竖直方向设有两层所述输送装置，上层的所述输送装置上，所述滑杆上沿输送方向上设置多个所述凹槽，下层的所述输送装置上，所述滑杆上设置一个所述枪头排出口。