[发明专利]一种垂直式电磁线圈绕线装置

权利要求书

1.一种垂直式电磁线圈绕线装置，包括机座，其特征在于：机座上依次装有垂直安装线圈骨架的夹具机构、驱动线圈骨架旋转的驱动机构、漆包线的夹线切线机构、三坐标移动机构、张力机构和电控系统；

所述的夹具机构包括一垂直设置轴向固定周向可转动的转轴，转轴的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴的上端设有垂直安装线圈骨架并使线圈骨架定位的定位座，所述的定位座可与转轴一体制造或分体制造；

所述驱动线圈骨架旋转的驱动机构包括与机座相固定的两个导向套，两个导向套各穿设一根垂直设置的导柱，两根导柱的上端通过第一连接板相连接，两根导柱的下端通过第二连接板相连接，第二连接板与第一气缸相连接由第一气缸驱动两个导柱上下移动，第一连接板上穿设有垂直设置的驱动轴，所述的驱动轴由装于第一连接板上的伺服电机带动旋转，两个导柱向下移动时所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动；

所述漆包线的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀，所述驱动轴设有轴向中心孔，驱动轴的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块，在驱动轴靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀，固定夹块边的径向通孔上套设活动夹块，固定切刀边的径向通孔上套设活动切刀，活动夹块和活动切刀通过一销轴相连接，驱动轴的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴，中心轴的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽，所述的销轴与导向凹槽相配合在中心轴上下移动时可驱动活动夹块和活动切刀同时旋转；

所述的张力机构向三座标移动机构导入漆包线并提供张力；

所述的三坐标移动机构包括一可沿横向、纵向、竖向自由移动的移动座，移动座上设有一大致沿水平方向设置的导线管，从张力机构引入的漆包线穿过导线管，所述的导线管可带动漆包线从固定夹板和活动夹块之间移动到线圈骨架上然后进行排线，完成排线后再把漆包线从线圈骨架上引导至固定切刀和活动切刀之间；

所述的电控系统用于协调各机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述的夹具机构装在一水平设置可间歇转动的转盘上，所述的转轴穿设在转盘上，转轴以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接，转轴上端的定位座设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，所述的定位组件包括固定在转轴下部的定位盘、装在转盘下面可上下移动的定位柱、弹簧、与定位柱相配合装在机座上的第二气缸，所述的定位盘的外周面设有定位缺口，弹簧驱动定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，第二气缸驱动定位柱向上移动时能脱离定位盘。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述第一连接板的上面固定一支架，支架上装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上通过一轴套与中心轴的上端相连接，轴套和中心轴在周向可相对转动、在轴向可随第三气缸的活塞杆带动中心轴上下移动；所述驱动轴的两侧还开设有两个沿轴向分布的长条形孔，所述的长条形孔与驱动轴的轴向中心孔相连通，一导向销轴沿径向穿过所述的中心轴且两端靠在两个长条形孔上。

4.根据权利要求1所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述的张力机构包括与机座相固定的支撑架、磁粉张力轮、摆杆，磁粉张力轮装在支撑架的中部，磁粉张力轮下面的支撑架上装有第一导线轮，摆杆的中部枢接在支撑架上并处于磁粉张力轮上面，摆杆的一端装有过线轮，摆杆的另一端与一连接在支撑架侧面的弹簧连接板通过至少一个拉簧相连接。

5.根据权利要求4所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述摆杆与拉簧相连接的端部设有多个连接通孔，弹簧连接板上也设有多个弹簧连接孔，至少一个拉簧的两端分别与摆杆端部的连接通孔和弹簧连接板上的弹簧连接孔相连接。

6.根据权利要求4所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述的弹簧连接板枢接在一调整杆的上部，调整杆的下部通过螺纹连接方式与一固定于支撑架侧面的固定块相连接；所述的磁粉张力轮侧面的支撑架上还装有第二导线轮和第三导线轮；所述支撑架的上端设有两个摆杆限位柱；所述支撑架的下端连接一支撑底板，支撑底板设有一过线孔，支撑底板的下面装有第二过线轮和第三过线轮。

7.根据权利要求4所述的一种垂直式电磁线圈绕线装置，其特征在于：所述第一导线轮下面的支撑架上枢接有多对相互对置的漆包线校直轮。