[发明专利]一种获得声源位置的方法及电子设备有效
申请号: | 201210533387.8 | 申请日: | 2012-12-11 |
公开(公告)号: | CN103873979B | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 李佳 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | H04R1/32 | 分类号: | H04R1/32 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100085 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获得 声源 位置 方法 电子设备 | ||
技术领域
本发明涉及声学及定位技术领域,特别涉及一种获得声源位置的方法及电子设备。
背景技术
在众多语音相关的场合中,如舞台、大型会议室、新闻现场、远程电视会议、语音聊天、语音编码、语音识别以及完成语音通信的手机等消费类电子产品,人们普遍使用麦克风作为语音拾取工具。
实际环境中,麦克风可以拾取拾音范围内的任何声音,同时也不可避免地接收噪音。因此单个麦克风接收的信号由环境噪声和多个声音信源构成。在噪声处理上,传统的麦克风一般采用在频谱域进行功率谱抵消和滤波等技术来抑制噪声,然而,这些接收到的语音信号在时间和频谱上通常相互重叠,因此要分离出不同的声音并有效抑制噪声相当困难。
现有技术中,通常采用多个麦克风来拾取语音,把多个麦克风排成线形或环形阵列,可以通过结合阵列信号处理而达到智能的语音信号处理。阵列式麦克风在时域和频域的基础上增加一个空间域,对接收到的来自空间不同方向的空时信号进行处理,能够采用自适应算法自动跟踪说话人的方向和位置变化并提高信噪比。
然而,目前来说,在麦克风阵列领域,如果只有单个声源,通过单声源定位技术大致可以判别其位置,但是如果在一个多声源的环境下,想要大致的判断各个声源位置,目前来说,只能增加麦克风阵列中麦克风的数量,麦克风阵列的拓扑结构也会相应复杂,增加了设计和制造的成本。如果要求在不增加麦克风阵列的拓扑结构的前提下实现多声源定位,现有技术中还没有很好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种获得声源位置的方法及电子设备,用于解决现有技术中无法在不增加麦克风阵列的拓扑结构的前提下无法实现多声源定位的技术问题,实现了在麦克风阵列较为简单的情况下进行多声源定位的技术效果。
一种获得声源位置的方法,应用于电子设备,所述方法包括以下步骤:
在一个检测周期内,依次取i值为1至M的整数,执行步骤S1:在所述检测周期内的第i个时隙,通过检测波束对第i个角度范围对应的第i个区域进行声源检测,获得第i个检测结果;其中,M为大于等于2的整数,所述第i个检测结果用来表明在所述第i个区域是否有声源;
在i=M时,获得M个检测结果,进行步骤S2:基于一用于判断声源位置的预设规则,对所述M个检测结果进行处理,获得N个声源中每个声源的声源位置信息,其中,N为大于等于1且小于等于M的整数;
通过检测波束对第i个角度范围对应的第i个区域进行声源检测,获得第i个检测结果的步骤包括:通过所述检测波束对所述第i个角度范围对应的第i个区域进行检测,获得P个第一声压差信息,根据所述P个第一声压差信息生成所述第i个检测结果,P为不小于0的整数。
较佳的,在所述检测周期内的第i个时隙,通过检测波束对第i个角度范围对应的第i个区域进行声源检测之前还包括步骤:根据麦克风阵列确定所述检测波束。
较佳的,当P等于0时,所述第i个检测结果表明在所述第i个区域没有声源,当P大于0时,所述第i个检测结果表明在所述第i个区域有P个声源。
较佳的,对所述M个检测结果进行处理,获得N个声源中每个声源的声源位置信息的步骤包括:对所述M个检测结果进行处理,获得所述M个检测结果中的N个第一声压差信息中的每个第一声压差信息所对应的声源位置信息。
较佳的,所述N个第一声压差信息为所述M个检测结果中所包含的所有第一声压差信息,或所述N个第一声压差信息为所述M个检测结果中所包含的部分第一声压差信息。
较佳的,当所述N个第一声压差信息为所述M个检测结果中所包含的部分第一声压差信息时,对所述M个检测结果进行处理,获得N个声源中每个声源的声源位置信息的步骤包括:对所述M个检测结果进行处理,将所述M个检测结果中所包含的所有第一声压差信息所对应的第一声压差按照从大到小的顺序进行排列,从中选取前N个第一声压差,分别确定所述N个第一声压差所对应的第一声压差信息,获得所述N个第一声压差信息所对应的N个声源位置信息。
较佳的,当通过所述检测波束对所述第i个角度范围对应的第i个区域进行检测时,所述电子设备禁止接收所述第i角度范围外的其他区域的所述第一声压差信息。
较佳的,所述检测波束的检测范围为所述电子设备可覆盖的检测范围。
一种电子设备,所述电子设备包括:
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