[发明专利]一种控制电子花样机进行人字缝的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制电子花样机进行人字缝的方法。 

背景技术

电子花样机是一个三轴协同工作的工业缝纫机，这三个轴分别是控制机针上下往复运动的主轴Z和控制布框在水平平面内前后左右运动的XY轴。缝纫过程中主轴按照设定的速度匀速在竖直方向做往复运动：机针从最高点运动到机针将要扎进布料的进布点到机针最低点，再到机针刚离开布料的出布点，最后到达最高点。机针从出布点到最高点再到进布点的这个过程是布框按照花样数据给定位移运动的时间段，其他时间XY轴停止运动。 

任意复杂的花样（如人字缝）都是由一针一针数据构成的有序的点的组合，这个组合的元素又是由一系列最基本的几何图形离散化后来表示。基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，两点可确定一条线段，三点可以确定一个圆弧或者圆，若干个点又能确定一条通过这些点的光滑自由曲线。这些基本几何图形都是平面内连续的曲线，不能直接用来缝纫，只有经过离散化后才能使用。 

传统的花样离散方法采用计算机图形学里生成直线的数值微分算法，不可避免的会出现最后一针的针距小于设定针距。在高速缝纫的过程中遇到这样的数据会导致花样机产生较大的振动，不仅会使缝制效果不美观甚至会出现失真的情况，而且还会影响花样机使用寿命。 

发明内容

要解决的技术问题 

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种控制电子花样机进行人字缝的方法。 

技术方案 

所述一种控制电子花样机进行人字缝的方法，其特征在于：包括以下步骤： 

步骤1：建立人字缝花样数据文件：所述人字缝花样数据文件包括头文件、关键点数据和花样数据； 

所述花样数据通过以下步骤产生： 

步骤1.1：将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据； 

步骤1.2：以人字缝的送量的1/2为针距对基本几何图形进行离散化，获得基本花样数据，用向量表示如下： 

Δp→1j=Δxj+iΔyjj=0,1···(T-1)]]>

N为花样离散后的数据点个数； 

步骤1.3：按照以下步骤生成人字缝花样数据： 

①求每一个向量的单位向量：