[发明专利]一种集合式机床

权利要求书

1.一种集合式机床，包括机座，其特征是，机座上设有转盘，转盘的转轴与转盘传动机构连接，转盘的周边外侧排列设置有铣削模块、钻孔模块、攻丝模块以及总控制器，转盘上设有工件的装夹装置；铣削模块、钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘的动作全部通过总控制器集中控制；在转盘下侧接近周边的部位设有定位装置，以及均布有若干个与转盘可分离的顶压装置；所述转盘传动机构由步进电机和齿轮传动装置构成。

2.根据权利要求1所述的一种集合式机床，其特征是，顶压装置包括电磁铁和顶压块，电磁铁设有动铁心，电磁铁的磁轭下端与机座固定连接，电磁铁的衔铁有一端与磁轭上端固定连接，电磁铁的衔铁另一端与动铁心连接，动铁心外面套着复位弹簧，复位弹簧的上端顶在衔铁下表面，复位弹簧的下端顶着磁轭下端；顶压块固定连接在衔铁上面并与电磁铁动铁心的顶部相对应，顶压块的上表面可分离地与转盘的下侧面相抵压。

3.根据权利要求2所述的一种集合式机床，其特征是，动铁心的行程设定为0.5～2mm。

4.根据权利要求1所述的一种集合式机床，其特征是，顶压装置包括连接在机座上的液压油缸和连接在油缸活塞杆上的顶压块，顶压块的上表面可分离地与转盘的下侧面相抵压。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种集合式机床，其特征是，转盘的上表面设有若干纵向和若干横向的T型螺钉固定槽。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种集合式机床，其特征是，所述铣削模块、钻孔模块和攻丝模块都为具有独立的动力源、传感器、机械结构和执行元件并通过总控制器控制的机器人子系统。

7.根据权利要求6所述的一种集合式机床，其特征是，所述动力源包括交流伺服电动机或直流伺服电动机。

8.根据权利要求6所述的一种集合式机床，其特征是，所述机械结构包括作为导向支承部件的导轨副，其中，铣削模块设有滚动轴承导轨副，钻孔模块及攻丝模块设有闭式滚珠导轨副。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种集合式机床，其特征是，铣削模块、钻孔模块、攻丝模块都为具有独立的加工功能的机械装置，所述铣削模块、钻孔模块、攻丝模块与装夹装置统一由总控制器集中控制，所述总控制器为可编程序控制器。

10.根据权利要求9所述的一种集合式机床，其特征是，所述装夹装置由液压机构、夹紧机构和定位机构构成。