[发明专利]手术手套内衬纸包装机

权利要求书

1.一种手术手套内衬纸包装机，其特征在于：包括有输送手套的手套输送系统(100)，及位于手套输送系统一侧或两侧设置的一套或两套以上、对手术手套进行包装的包装系统（400）。

2.根据权利要求1所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述手套输送系统（100）是在支撑架（103）上放置有循环运转的“履带式”手套板机构。

3.根据权利要求2所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述手套板机构是由多个手套板（101）依次排列连接于同步循环运转的导向链条（104）上。

4.根据权利要求3所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述手套板（101）水平放置，两侧均存在凸起，用以固定并套住待包装的手套，形成类似“H”状的结构。

5.根据权利要求4所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述手套板（101）为其他开口状对称结构。

6.根据权利要求3所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述导向链条（104）的运动由伺服电机控制。

7.根据权利要求2、3、4或6所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述支撑架（103）采用铝合金型材连接，用以支撑导向链条（104），所述手套板机构两侧还设置有托盘，用以盛放待包装的手套。

8.根据权利要求1、2、3、4或6所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：所述包装系统（400）包括送纸机构（410）、切纸机构（401）、移纸机构（402）、折纸机构（403）、拉手套机构（404）、中央折纸机构（405）、手套出口传送机构（406）、拉纸机构（407）、导向机构（408）和机架（409）；所述切纸机构（401）固定在送纸机构（410）上，通过光标定位，伺服驱动先送纸后切纸，所述移纸机构（402）紧靠着切纸机构一侧设置，所述折纸机构（403）靠在移纸机构（402）的一端设置，它包括折板（4031）、包装纸平板（4035）、旋转轴（4034）、齿轮齿条（4033）、真空吸条（4036）和支架（4032），真空吸条（4036）固定在包装纸平板（4035）的下侧，折板（4031）有效折叠区域可通过螺栓调节；所述拉手套机构包括手套上、下夹板（4042）、（4041）、夹手套轴（4043）、齿轮（4044）、摇臂（4046）和固定座（4045），手套上、下夹板（4042）、（4041）通过夹手套轴（4043）固定，齿轮（4044）设置在夹手套轴（4043）上，摇臂（4046）设置在固定座（4045）一侧，摇臂（4046）、齿轮（4044）分别带动上、下夹手套轴（4043）转动；所述中央折纸机构（405）靠在折纸机构（403）的边缘设置，它又包括中间插板（4053）、压板（4052）、下折板（4054）、对折翻板（4055）、插板导向板（4056）和固定板（4051）；压板（4052）设置在机构的内侧，中间插板（4053）通过固定板（4051）固定；所述手套出口传送机构（406）设置在中央折纸机构（405）的下面，它又包括第一道传送带（4062）、第二道传送带（4063）和第三道传送带（4064），传送带由张紧的皮带形成，并由普通电机（4061）驱动；所述拉纸机构（407）包括夹纸轴套（4074）、轴套板上板（4075）、轴套板下板（4076）、夹纸轴（4073）、摇臂（4072）和固定座（4071），所述拉手套机构（404）和拉纸机构（407）均通过伺服系统驱动，并通过导向机构（408）导向定位。

9.根据权利要求8所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：手套输送系统(100)两侧各设置有一套包装系统（400）和另一套包装系统（200）。

10.根据权利要求9所述的手术手套内衬纸包装机，其特征在于：还包括电器控制系统（300）和设备控制系统（600）；所述电器控制系统（300）是包括PLC逻辑可编程控制器在内的计算机控制单元，所述设备控制系统（600）是指可实现人机交流的可视控制单元。